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Bras robotique 5 axes ReactorX 150
Trossen Robotics | A-000000-06421
1 924,80 €
TTC
Conçu pour la recherche et l’éducation, le bras robotique 5 axes ReactorX 150 de Trossen Robotics est idéal pour des applications de type pick & place, machine learning et IA.
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Un bras robotique open-source pour la recherche et l’éducation
Les servomoteurs Dynamixel, le software ainsi que les détails techniques avancés font du ReactorX 150 un outil idéal pour l’apprentissage de la robotique et de l’IA dans les salles de classe. Doté de 5 degrés de liberté, il possède une charge utile de 100g et une portée de 900 mètres.
Livré entièrement assemblé, le ReactorX 150 est compatible ROS et ROS2, Moveit, Gazebo, Python, Matlab, de quoi vous aider à lancer votre plateforme en moins d’une heure.
Un bras propulsé par les servomoteurs Dynamixel
La performance du bras robotisé ReactorX repose sur ses 6 servomoteurs Dynamixel intégralement programmables grâce au connecteur U2D2. De qualité industrielle, ces servomoteurs sont des équipements de haute précision, capables d'effectuer des mouvements précis et rapides. Ils sont équipés d'un encodeur absolu pour un contrôle de position précis et une rétroaction en temps réel. Leur design modulaire permet un remplacement facile et rapide si nécessaire.
Spécifications techniques du bras ReactorX 150
- Degrés de liberté : 5
- Portée : 450 mm
- Envergure totale : 900 mm
- Précision : 2,5 mm
- Charge utile en fonctionnement : 100 g
- Nombre de servos : 6
- Poignet rotatif
Inclus :
- 4 servos XL-430-W250-T , 2 servos XM-430-W350-T
- 1 U2D2 Dynamixel
- 1 alimentation 12 V 5 A
- 1 kit de préshension parallèle
- Outils / boulons
Ressources du bras Interbotix ReactorX 200
Manuels servomoteurs Dynamixel :
Conçu pour la recherche et l’éducation, le bras robotique 5 axes ReactorX 150 de Trossen Robotics est idéal pour des applications de type pick & place, machine learning et IA.
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