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Robot humanoïde Unitree H1 / H1-2
Unitree Robotics | A-000000-06907
Prix sur demande
Le Unitree H1 / H1-2 est un humanoïde taille réelle, conçu pour la R&D, avec locomotion dynamique et perception 3D à 360° (LiDAR + caméra de profondeur).
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(voir conditions)
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Mandat administratif
Virement bancaire
Ce robot humanoïde est un prototype pour la recherche et le développement, non compatible et non certifié pour des tâches courantes ou industrielles (actuelles).
Un humanoïde taille réelle, puissant et rapide avec perception 3D à 360°
Le H1 mesure 1,80 m de hauteur et pèse 47 kg, ce qui lui confère une stature humanoïde réaliste. Le robot peut marcher à une vitesse allant jusqu'à 5,4 km/h, en se déplaçant de manière bipède tout en maintenant un équilibre dynamique, même sur des surfaces irrégulières.
Équipé d'une caméra de profondeur et d'un LiDAR, le H1 bénéficie d'une vision avancée pour naviguer et interagir avec son environnement.
Le robot fonctionne sous le système d'exploitation ROS (Robot Operating System), ce qui facilite son intégration et sa programmation pour diverses applications. Il peut être contrôlé via une télécommande, une application mobile ou un PC, et offre des options de programmation par API et SDK fournis par Unitree Robotics.
Bien que ce robot soit léger et imposant en taille, il peut maintenir sa position debout même en subissant des chocs significatifs à ses points de stabilité. De plus, grâce à son couple maximal de 360 N.m situés aux genoux, il est capable de marcher et de courir, de manière autonome, sur des terrains difficiles et des environnements complexes.
2 versions disponibles
| H1 | H1-2 | |
| Degrés de liberté | 18 | 27 |
| DoF par bras | 4 | 7 |
| DoF par jambe | 5 | 6 |
| Ordinateurs | CPU 6-core + CPU 8-core + CPU 8-core ou GPU Nvidia Jetson | CPU 6-core + CPU 8-core + 3x CPU 8-core ou 3x GPU Nvidia Jetson |
| Dimensions | (1520+285)mm × 570mm × 220mm | (1503+285)mm × 510mm × 287mm |
| Poids | 47 kg | 70 kg |
| Vitesse | 3.3m/s | <2m/s |
| Charge utile | - | 7 - 21 kg |
Robot humanoïde H1 : quelles applications ?
Le H1 excelle dans la reconnaissance et l'interaction grâce à ses capacités de reconnaissance vocale et faciale, permettant des interactions naturelles avec les humains. Il est capable de se déplacer de manière autonome dans des environnements complexes, utilisant ses capteurs avancés et ses algorithmes de navigation pour éviter les obstacles et atteindre ses objectifs.
Le robot humanoïde H1 est une plateforme idéale pour la recherche et le développement en robotique humanoïde et en intelligence artificielle. Dans le domaine de l'éducation, il constitue un outil pédagogique précieux pour l'enseignement de la robotique et de l'intelligence artificielle.
Spécifications techniques du robot humanoïde Unitree H1 / H1-2
| Caractéristique | H1 | H1-2 |
| Dimensions clés | (1520 + 285) mm × 570 mm × 220 mm | (1503 + 285) mm × 510 mm × 287 mm |
| Longueur cuisse + mollet | 400 mm × 2 | 400 mm × 2 |
| Longueur totale des bras | 338 mm × 2 | 685 mm |
| Nombre de degrés de liberté (DDL) par jambe | 5 (Hanche × 3 + Genou × 1 + Cheville × 1) | 6 (Hanche × 3 + Genou × 1 + Cheville × 2) |
| Nombre de degrés de liberté (DDL) par bras | 4 (extensible) | 7 (Épaule × 3 + Coude × 1 + Poignet × 3) |
| Poids total | Environ 47 kg | Environ 70 kg |
| Couple maximal (unité d’articulation) | Genou : env. 360 N·m ; Hanche : env. 220 N·m ; Cheville : env. 59 N·m ; Articulation de bras : env. 75 N·m | Genou : env. 360 N·m ; Hanche : env. 220 N·m ; Taille : env. 220 N·m ; Cheville : env. 75 × 2 N·m |
| Mobilité | Vitesse de déplacement : 3,3 m/s (record mondial), Mobilité potentielle > 5 m/s | Vitesse de déplacement < 2 m/s |
| Batterie | Capacité 15 Ah (0,864 kWh), tension max. 67,2 V | Capacité 15 Ah (0,864 kWh), tension max. 67,2 V |
| Puissance de calcul (contrôle & perception) | Configuration standard : Intel Core i5 (fonctions plateforme), Intel Core i7 (développement utilisateur) Options : Intel Core i7 ou Nvidia Jetson Orin NX | Configuration standard : Intel Core i5 (fonctions plateforme), Intel Core i7 (développement utilisateur) Options : Intel Core i7 ou Nvidia Jetson Orin NX (jusqu’à trois) |
| Configuration capteurs | LiDAR 3D + caméra de profondeur | LiDAR 3D + caméra de profondeur |
| Main de préhension (dexterous hand) | Optionnel | Optionnel : Dex5-1 ou autres mains ambidextres |
| Performance des articulations de bras (couple de crête) | / | Épaule : env. 120 N·m ; Coude : env. 120 N·m ; Poignet : env. 30 N·m |
| Charge nominale des bras | / | Max. : env. 21 kg ; Nominale : env. 7 kg |
Ressources du robot humanoïde Unitree H1 / H1-2
Le Unitree H1 / H1-2 est un humanoïde taille réelle, conçu pour la R&D, avec locomotion dynamique et perception 3D à 360° (LiDAR + caméra de profondeur).
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