Clearpathrobotics - Drone terrestre Husky A300 (UGV)

Clearpath Robotics - Drone terrestre Husky A300 (UGV)

Clearpathrobotics - Drone terrestre Husky A300 (UGV)
Clearpathrobotics | A-000000-07437
31 538,70 $
TTC

Le drone terrestre A300 de Clearpath Robotics est une plateforme mobile robuste, capable de transporter 100 kg, avec une autonomie pouvant atteindre 12 heures et une compatibilité ROS 2 Jazzy pour une intégration facile des capteurs.

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A300 : Une plateforme mobile robuste et personnalisable pour environnements exigeants

Le drone terrestre A300 de Clearpath Robotics est une plateforme mobile robuste et personnalisable, conçue pour accélérer la recherche en robotique et simplifier le développement de solutions robotiques industrielles. Grâce à un châssis tout en métal, résistant aux intempéries, et à un puissant système de transmission, l'A300 est conçu pour exceller dans les environnements les plus exigeants. Il permet une intégration facile des capteurs et accessoires, s’adaptant ainsi à vos besoins spécifiques.

Pourquoi choisir le robot mobile A300 de Clearpath Robotics ?

  • Transmission puissante : Une vitesse maximale de 2,0 m/s pour des performances optimales sur le terrain.
  • Capacité de charge : Supporte jusqu'à 100 kg de charge utile, avec une autonomie pouvant atteindre 12 heures.
  • Châssis robuste : Certifié IP54, l'A300 est conçu pour résister aux environnements difficiles.
  • Inclinaison maximale : Capable de gravir des pentes jusqu'à 30°, offrant une grande flexibilité pour l'exploration de terrains variés.
  • Compatibilité ROS 2 : Intégration facile avec les bibliothèques open-source et outils de la communauté ROS.

Applications de l’UGV A300

  • Recherche en robotique : Grâce à sa compatibilité ROS 2, il peut être utilisé pour développer et tester des algorithmes d’autonomie et d’intelligence artificielle.
  • Inspection de sites industriels : Parfait pour l'exploration de zones difficiles d'accès et la surveillance de grandes infrastructures.
  • Surveillance de zones éloignées : Capable de parcourir de longues distances et de fonctionner dans des conditions environnementales exigeantes.
  • Exploration minière : Adapté aux terrains accidentés, l'A300 est idéal pour l'inspection des mines et des zones souterraines.
  • Cartographie et relevés : Grâce à ses capacités tout-terrain, il peut être utilisé pour réaliser des relevés topographiques sur des terrains complexes.

Comparaison entre le Husky A200 et le Husky A300

Spécifications Husky A200 Husky A300
Dimensions (L x l x H) 990 x 670 x 390 mm 990 x 698 x 381 mm
Poids 50 kg 80 kg
Vitesse maximale 1,0 m/s 2,0 m/s
Charge utile maximale 75 kg 100 kg
Garde au sol 130 mm 130 mm
Batterie 20 Ah @ 24 V (plomb-acide scellée) 40-120 Ah @ 25,6 V (LiFePO4)
Autonomie 3 heures 4-12 heures
Inclinaison maximale 30° 30°
Indice de protection IP44 IP54
Sorties d'alimentation 12 V @ 7,5A, 24 V @ 3A, VBAT @ 5A 12 V @ 10A, 24 V @ 5A, VBAT @ 5A (40A en option)
Compatibilité ROS ROS 1 Noetic ROS 2 Jazzy

Spécifications techniques du drone terrestre A300

  • Dimensions externes : 990 x 698 x 381 mm
  • Poids : 80 kg
  • Charge utile maximale : 100 kg
  • Inclinaison maximale de montée : 30°
  • Indice de protection : IP54 (résistant aux intempéries)
  • Vitesse maximale : 2.0 m/s (4.4 mph)
  • Autonomie : 4 heures (standard), 8 heures (batterie améliorée), 12 heures (batterie étendue)
  • Alimentation : 12 V @ 10 A, 24 V @ 5 A, VBAT @ 5 A, VBAT @ 40 A (optionnel)
  • Compatibilité ROS : ROS 2 Jazzy

Ressources du robot mobile A300

Accessoires
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