Robot humanoïde Booster K1

Robot humanoïde Booster K1

Robot humanoïde Booster K1
Booster Robotics | A-000000-07707
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Le Booster K1 est un robot humanoïde conçu pour l'enseignement, la recherche et la démonstration interactive. Il allie mobilité, puissance de calcul et ergonomie dans un format compact et prêt à l’emploi.

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Booster K1 : robot humanoïde compact et accessible pour l’enseignement

Le Booster K1 est un robot humanoïde compact, performant et simple à programmer. Pensé pour l’enseignement STEM, il offre un excellent rapport qualité-prix pour les universités et centres de recherche.

Version plus accessible du Booster T1, le K1 se distingue par son format réduit (19,5 kg pour ~0,95 m), une puissance de calcul élevée et une conception durable.

3 versions disponibles

  • Geek : puissance de calcul IA de 48TOPS → version grand public (non programmable) + batterie 2Ah
  • Education : puissance de calcul IA de 117 TOPS (Jetson Orin NX 8 Go) + batterie 5Ah
  • Professionnel : puissance de calcul IA de 200 TOPS (Jetson AGX Orin 32 Go)+ batterie 5Ah

Format portable et prêt à l’emploi

  • Aucun montage requis : transportable dans une valise*, idéal pour des déplacements en classe, laboratoires ou événements.
  • Hauteur : 95 cm
  • Poids : 19,5 kg

*La version Geek ne comprend pas de valise

Booster K1 - Format compact

Mobilité avancée

  • 22 degrés de liberté (DoF) : articulations dynamiques (hanche, genou, cheville, bras, tête) pour des mouvements fluides et réalistes.
  • Autonomie de marche : 50 min ~ 1h20
  • Capacité de mouvement : marche, équilibre, flexion des articulations, et interaction avec des objets.
  • Système de navigation : intégration de capteurs pour l’évitement d’obstacles et la localisation en temps réel.

Puissance de calcul IA

  • Processeur graphique (GPU) : 48(Dense)/117/200 TOPS options pour des tâches d’IA complexes (reconnaissance d’objets, apprentissage automatique).
  • Environnement de programmation : support de langages comme Python, ROS (Robot Operating System), et outils pédagogiques intégrés.
  • Capacités d’IA : reconnaissance visuelle (caméra en profondeur), interprétation des commandes vocales (microphone array), apprentissage par renforcement pour des tâches adaptatives.
Booster K1 - Boutons de contrôle

Capteurs embarqués

  • Caméra en profondeur : pour la perception 3D et la navigation.
  • IMU 9 axes : suivi de l’équilibre et des mouvements.
  • Microphone array : reconnaissance vocale et localisation sonore.
  • Haut-parleur : interaction avec les utilisateurs via des messages audio.
  • Capteurs tactiles : détecte les contacts physiques pour des interactions sécurisées.

Connectivité et compatibilité

  • WiFi 6
  • Bluetooth 5.2
  • Ethernet Gigabit RJ45
  • Développement secondaire via API/SDK.

Champion de la catégorie « KidSize » de la RoboCup 2025🏆

Booster K1 : un humanoïde pour quels usages ?

Enseignement STEM

  • Apprentissage de la programmation (Python, ROS).
  • Étude des systèmes robotiques et de l’IA.
  • Projet d’ingénierie mécanique et électronique.

Recherche

  • Expériences en robotique mobile, perception visuelle et interaction homme-robot.
  • Développement d'algorithmes d'IA pour des tâches complexes. 

Événements et démonstrations

  • Démonstration de technologies de pointe en éducation.
  • Compétitions sportives type Robocup.

K1 : une excellente alternative au robot NAO

Si des modèles tels que Nao (Aldebaran) ont longtemps été la référence en robotique humanoïde de petite taille, le paysage technologique évolue rapidement. De nouvelles plateformes telles que le Booster K1 voient le jour, conçues pour répondre aux besoins spécifiques de la recherche, de l’éducation ainsi que des compétitions robotiques.

Booster K1 VS Nao

Spécifications techniques du robot humanoïde Booster K1

  • Dimensions : 95x40x18 cm
  • Longueur de la jambe : 46 cm
  • Envergure du bras : 39 cm
  • Poids : environ 19,5 kg
  • Degrés de liberté totaux : 22
  • Degrés de liberté par jambe : 6
  • Degrés de liberté par bras : 4
  • Degrés de liberté pour la tête : 2
  • Couple maximal de l'articulation du genou : 60 N.m
  • Encodeur : double encodeur
  • Processeur : 48 TOPS (Geek) /117 TOPS avec Jetson Orin NX 8 Go (Education) / 200 TOPS avec Jetson AGX Orin 32 Go (Pro)
  • Caméra : Caméra 3D
  • IMU : IMU à 9 axes
  • Module vocal : Microphone Array + Haut parleur
  • Alertes sonores : Rappel de batterie faible, rappel de surchauffe des joints
  • Capacité de la batterie : 2Ah (Geek) / 5Ah (Education & Pro)
  • Durée de vie de la batterie : 50 min ~ 1h20 
  • Temps de charge : ≤ 1 heure
  • Interface : Gigabit Ethernet RJ45
  • Connexion sans fil : WIFI 6
  • Bluetooth : Bluetooth 5.2
  • Normes de certification : CE/FCC
  • Bruit de marche : ≤70 dB
  • Température de fonctionnement : -10°C ~ 45°C

Ressources du robot Booster K1

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