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Xsens MTi-610R IMU
Xsens | A-000000-07803
1 008,35 CHF
TTC
La MTi-610R est une centrale inertielle (IMU) compacte et robuste offrant des mesures 3D précises de vitesse de rotation, d’accélération et de champ magnétique.
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MTi-610R – Centrale inertielle IMU robuste et précise
La MTi-610R est une centrale inertielle (IMU) de la série MTi 600, conçue pour offrir des mesures 3D fiables de vitesse de rotation, d’accélération linéaire et de champ magnétique.
Grâce à son boîtier robuste certifié IP68, elle est protégée contre la poussière, l’eau et les conditions environnementales exigeantes, tout en restant compacte et légère.
Points forts
- Boîtier robuste IP68 : protection contre la poussière, l’humidité et les chocs
- Données inertielles calibrées en usine pour des mesures prêtes à l’emploi
- Interface et intégration simplifiées avec prise en charge native CAN
- Logiciels complets : MT Software Suite comprenant :
- MT Manager (GUI pour Windows/Linux)
- SDK pour le développement
- Exemples de codes et pilotes pour de nombreuses plateformes, y compris ROS
- Solution tout-en-un : compacte (56.5 × 40.9 × 24.75 mm), légère (75 g) et faible consommation (<0.5 W)
Applications typiques
- Robots mobiles et plateformes autonomes
- Véhicules terrestres ou marins
- Drones et aéronefs expérimentaux
- Systèmes de navigation scientifique ou industrielle
Spécifications techniques de l'IMU Xsens MTi-610R
- Indice de protection : IP68
- Dimensions : 56.5 × 40.9 × 24.75 mm
- Poids : 75 g
- Tension d’alimentation : 4.5 à 24 V
- Consommation typique : <0.5 W
- Interfaces : CAN, RS232
- Protocoles compatibles : Xbus, ASCII (NMEA) ou CAN
- Fréquence de sortie : jusqu’à 2 kHz (400 Hz en SDI)
Gyroscope :
- Plage ±2000 deg/s
- Stabilité de biais en fonctionnement : 8 deg/h
- Densité de bruit : 0.007 °/s/√Hz
Accéléromètre :
- Plage ±10 g
- Stabilité de biais en fonctionnement : 10 µg (x,y) / 15 µg (z)
- Densité de bruit : 60 µg/√Hz
Magnétomètre et baromètre intégrés.
Ressources de l'IMU Xsens MTi-610R
La MTi-610R est une centrale inertielle (IMU) compacte et robuste offrant des mesures 3D précises de vitesse de rotation, d’accélération et de champ magnétique.
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