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Xsens MTi-670G GNSS/INS

Xsens MTi-670G GNSS/INS Starter Kit

Xsens MTi-670G GNSS/INS
Xsens | A-000000-07804
3 117,04 CHF
TTC

Le Starter Kit MTi-670G GNSS/INS est une solution de navigation tout-en-un combinant une centrale inertielle (INS) et un récepteur GNSS interne pour fournir des données d’orientation et de position précises au mètre près. Basé sur la technologie éprouvée de la série MTi 600, ce kit est idéal pour évaluer et intégrer rapidement le MTi-670G dans vos projets.

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MTi-670G GNSS/INS Starter Kit – Solution complète et prête à l’emploi

Le Starter Kit MTi-670G inclut tout le nécessaire pour tester et développer vos applications de navigation GNSS/INS. Le MTi-670G est compact, léger et robuste, avec un boîtier IP67/IP68 qui le protège contre la poussière, l’eau et les environnements exigeants. Il offre une grande flexibilité grâce à ses interfaces CAN, RS232 et USB.

Contenu du kit

  • MTi-670G (centrale GNSS/INS)
  • Antenne GNSS
  • Câble USB (CA-USB-CONV)
  • Câble multiport (CA-MP-MTI-12)

Points forts

  • Solution de navigation complète : fusion des données GNSS et INS pour un suivi fiable en extérieur
  • Précision d’orientation : 0.2° (roulis/tangage), 0.8° (cap)
  • Précision de position : 1 mètre CEP¹
  • Boîtier robuste IP67/IP68 : protection contre l’eau, la poussière et les chocs
  • Interfaces polyvalentes : RS232, CAN et USB pour une intégration facile
  • Logiciels complets : MT Software Suite comprenant :
    • MT Manager (GUI pour Windows/Linux)
    • SDK pour le développement
    • Exemples de codes et pilotes pour de nombreuses plateformes, y compris ROS

Applications typiques

  • Robots mobiles et véhicules autonomes
  • Navigation de précision pour applications industrielles ou scientifiques
  • Drones et plateformes aériennes
  • Systèmes de cartographie et de géolocalisation en extérieur

Spécifications techniques du MTi-670G (inclus dans le Starter Kit)

  • Indice de protection : IP67/IP68
  • Dimensions : 56.5 × 40.9 × 36.75 mm
  • Poids : 98 g
  • Tension d’alimentation : 4.5 à 24 V
  • Consommation typique : <1 W
  • Interfaces : CAN, RS232, USB
  • Protocoles compatibles : Xbus, ASCII (NMEA) ou CAN
  • Fréquence de sortie : jusqu’à 2 kHz (400 Hz SDI)

Performances de fusion de capteurs :

  • Roulis / Tangage : 0.2° RMS
  • Cap / Yaw : 0.8° RMS
  • Position : 1 m CEP¹
  • Vitesse : 0.05 m/s RMS

Gyroscope :

  • Plage ±2000°/s

Accéléromètre :

  • Plage ±10 g

Magnétomètre et baromètre intégrés

Récepteur GNSS :

  • Marque : u-blox
  • Modèle : ZED F9

Ressources du Starter Kit Xsens MTi-670G GNSS/INS

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