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Kit de développement AHRS Sirius de Xsens
Xsens | A-000000-07807
2 640,00 €
TTC
Le Xsens Sirius AHRS Development Kit est un kit robuste et performant fournissant des données précises de roulis, tangage et cap, fiables même en fortes vibrations.
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Xsens Sirius AHRS Development Kit – Précision et robustesse pour vos projets
Le Xsens Sirius AHRS est le système AHRS le plus performant de Xsens. Il offre des mesures sans dérive du roulis, du tangage et du cap, grâce à des capteurs de haute qualité et un algorithme de fusion de capteurs de pointe. Son boîtier en aluminium anodisé IP68 conforme aux normes MIL assure une protection maximale contre l’eau, la poussière et les chocs, tout en permettant une installation simple grâce à ses connecteurs étanches et ses fixations dédiées.
Points forts
- Précision exceptionnelle : 0.2° (roulis/tangage), 1° (cap, yaw) RMS
- Capteurs hautes performances : gyroscopes anti-vibrations et pipeline de signal résistant aux chocs
- Boîtier robuste IP68 : aluminium anodisé conforme aux normes militaires
- Intégration flexible : interfaces RS232, RS422, CAN, et protocoles Xbus/ASCII (NMEA)
- Sortie haute fréquence : jusqu’à 2 kHz (400 Hz en SDI)
- Logiciels complets : MT Software Suite (MT Manager Windows/Linux, SDK, exemples de codes et pilotes pour de nombreuses plateformes, dont ROS)
- Options white-label et modèles 3D disponibles sur demande
Applications typiques
- Robots mobiles et véhicules autonomes nécessitant un suivi d’orientation précis
- Applications maritimes ou aériennes en environnements vibrants
- Plateformes de recherche scientifique ou industrielle
- Systèmes de navigation, de stabilisation ou de cartographie
Spécifications techniques du Xsens Sirius AHRS Development Kit
- Form factor / Indice de protection : Rugged, IP68 (boîtier aluminium anodisé, norme MIL)
- Dimensions : 56.5 × 40.9 × 24.75 mm
- Poids : 78.5 g
- Tension d’alimentation : 4.5 V – 24 V
- Consommation typique : 720 mW
- Interfaces : RS232, RS422, CAN
- Protocoles compatibles : Xbus, ASCII (NMEA)
- Fréquence de sortie : jusqu’à 2 kHz (400 Hz SDI)
Performances de fusion de capteurs :
- Roulis / Tangage : 0.2° RMS
- Cap / Yaw : 1° RMS
Gyroscope :
- Plage pleine échelle : ±300°/s
- Stabilité de biais en fonctionnement : 7 deg/h
- Densité de bruit : 0.003 °/s/√Hz
Accéléromètre :
- Plage pleine échelle : ±8 g
- Stabilité de biais en fonctionnement : 15 µg
- Densité de bruit : 15 µg/√Hz
Magnétomètre : intégré
Ressources du Xsens Sirius AHRS Development Kit
Le Xsens Sirius AHRS Development Kit est un kit robuste et performant fournissant des données précises de roulis, tangage et cap, fiables même en fortes vibrations.
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