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Crazyflie 2.1 Brushless
Crazyflie 2.1 Brushless
Nouveau
Crazyflie 2.1 Brushless

Mini-drone programmable Crazyflie 2.1 Brushless

Crazyflie 2.1 Brushless
bitcraze | A-000000-07945
600,00 €
TTC

Le Crazyflie 2.1+ Brushless est un micro-drone open source pour expérimenter en robotique aérienne, en éducation et en recherche.

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Crazyflie 2.1+ Brushless : micro-drone de développement à moteurs brushless

Le Crazyflie 2.1+ Brushless est un micro-drone brushless de développement pensé pour les projets en robotique aérienne. Puissant et robuste, il offre une bonne stabilité en vol, une charge utile intéressante et une intégration simple dans des environnements de test ou de recherche.

Basé sur l’écosystème Crazyflie 2.X, le Crazyflie 2.1+ Brushless remplace les moteurs coreless par des moteurs brushless, ce qui améliore la capacité de charge, l’agilité et la robustesse globale de la plateforme. Il reste compact, facile à assembler et ne nécessite aucune soudure.

Caractéristiques principales

  • Totalement compatible avec l’écosystème Crazyflie 2.X (à l’exception de l’anneau de LEDs).
  • Prise en charge de plusieurs technologies de positionnement pour le vol indoor/outdoor (selon les modules utilisés).
  • Assemblage simple, sans soudure, adapté aux environnements pédagogiques et de prototypage rapide.
  • Support des decks d’extension avec détection automatique.
  • Mises à jour de firmware sans fil pour déployer facilement de nouvelles versions.
  • Recharge intégrée via connecteur micro-USB standard ou via plots de contact.
  • Logiciel open source avec une large bibliothèque de ressources.
  • Support du swarming et de ROS pour les projets multi-robots et l’intégration en recherche.
  • Radio à faible latence avec fonctionnalité peer-to-peer pour la communication entre drones ou stations.

Performances brushless et propulsion

  • 4 x moteurs brushless 08028-10000KV de haute qualité, générant chacun jusqu’à 30 g de poussée.
  • 4 x ESCs intégrés (1 cellule, 5 A) fonctionnant avec BLHeli_S / Bluejay.
  • Hélices sur mesure de 55 mm avec un pas de 35 mm, optimisées pour cette plateforme.
  • Autonomie d’environ 10 minutes avec la batterie fournie (en conditions standard).
  • Charge utile maximale recommandée avec configuration d’origine : 40 g.

Usages typiques

  • Projets d’éducation en robotique, contrôle, embarqué et aéronautique.
  • Travaux de recherche sur les algorithmes de vol, la navigation, la commande et la coopération multi-drones.
  • Expérimentation d’essaims de drones (swarming) avec support ROS et radio peer-to-peer.
  • Plateforme de test pour la validation d’algorithmes et de scénarios de robotique aérienne.

Contenu du pack Crazyflie 2.1+ Brushless

  • 1 x carte de contrôle Crazyflie 2.1 Brushless
  • 1 x batterie LiPo 350 mAh (pièce de rechange)
  • 1 x support de batterie (pièce de rechange)
  • 1 x pad mousse pour batterie
  • 5 x protections d’hélice (dont 1 de rechange)
  • 5 x pieds de stabilisation (dont 1 de rechange)
  • 4 x moteurs brushless (pièces de rechange)
  • 14 x vis courtes noires
  • 4 x vis longues argentées
  • 2 x connecteurs mâles courts pour deck
  • 2 x connecteurs mâles longs pour deck
  • 5 x hélices CW (dont 3 de rechange)
  • 5 x hélices CCW (dont 3 de rechange)
  • 1 x câble micro-USB (48 cm, pièce de rechange)
  • 1 x tournevis
  • 1 x outil d’extraction d’hélices

Ressources du Crazyflie 2.1+ Brushless

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