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Robot mobile autonome indoor RB-KAIROS
Robotnik | A-000000-07967
Prix sur demande
Le RB-KAIROS est un robot mobile autonome (AMR) conçu pour des applications indoor de logistique et de transport, avec une charge utile jusqu’à 250 kg, une cinématique omnidirectionnelle et une architecture ROS 2.
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Une base mobile compacte et robuste pour automatiser le transport de charges en intérieur
Le RB-KAIROS est destiné à l’automatisation du transport de marchandises en environnement intérieur. Sa conception compacte facilite son usage dans des espaces réduits, tout en conservant une capacité de charge utile élevée (jusqu’à 250 kg).
La plateforme repose sur une structure en acier, pensée pour un usage régulier en contexte logistique. La cinématique omnidirectionnelle permet au robot de se déplacer dans toutes les directions, ce qui simplifie les manœuvres et la circulation dans des zones encombrées, tout en contribuant à l’évitement d’obstacles.
La base a également été conçue pour faciliter l’intégration d’un bras robotique Universal Robots e-Series. Dans cette configuration, le système devient un manipulateur mobile (RB-KAIROS+) pour des scénarios combinant mobilité et manipulation.
Comme les robots Robotnik, le RB-KAIROS adopte une architecture modulaire basée sur ROS 2, adaptée aux projets d’intégration et de développement en robotique mobile.
Applications
- Logistique
- Part feeding
- Métrologie
- Applications industrielles
- Recherche & Développement
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Spécificités techniques du robot mobile indoor RB-KAIROS
- Dimensions : 978 × 776 × 690 mm
- Poids : 115 kg
- Charge utile : jusqu’à 250 kg
- Vitesse : 1,5 m/s
- Environnement : Indoor
- Indice de protection : IP52
- Autonomie : jusqu’à 6 h
- Moteurs de traction : 4 × 500 W avec frein
- Cinématique : omnidirectionnelle
- Localisation : SLAM
- Température de fonctionnement : 0°C à +50°C
- Pente max. : 15%
- Communication : WiFi 802.11 b/g/n/ac, Bluetooth 4.0
- Connectivité : USB ×3, Ethernet ×2, HDMI ×1
- Sorties d’alimentation : 12V, 24V, VBATT
- Composants inclus :
- Roues Mecanum standard (charge utile : 100 kg)
- CPU Intel i7
- Safety Pack :
- 2 × 2D safety scanner
- Safety PLC
- Caméra RGBD
- Routeur 5G
- IMU
- Batterie : UN38.3 – 48VDC @ 58Ah
- Station de charge
- En option :
- Roues Mecanum (charge utile : 250 kg)
- Pack AI+Vision
- Pack Localisation et navigation 3D
Ressources du robot mobile autonome indoor RB-KAIROS
Le RB-KAIROS est un robot mobile autonome (AMR) conçu pour des applications indoor de logistique et de transport, avec une charge utile jusqu’à 250 kg, une cinématique omnidirectionnelle et une architecture ROS 2.
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