SWD® Starter Kit (certifié SIL2 / PLd)

SWD® Starter Kit (certifié SIL2 / PLd)

SWD® Starter Kit (certifié SIL2 / PLd)
EZ-WHEEL | A-000000-05140
Prix sur demande

Le kit de développement pour AGV et AMR basé sur la technologie SWD Safety Wheel Drive fournit une plateforme prête à l’emploi pour concevoir, tester et valider des robots mobiles autonomes en environnement de recherche, académique ou industriel.

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Plateforme complète pour le développement d’AGV et d’AMR sécuritaires

La création d'un AGV ou d'un robot autonome peut être aussi longue que fastidieuse. Ez-Wheel vous propose une plateforme entièrement équipée pour vous lancer dans le montage de votre robot avec une motorisation, un processeur, une batterie et un système de sécurité (LiDAR) prêts à l'emploi. En plus d'être certifié CE, cette base mobile offre un contrôle de mouvement certifié SIL2 / PLd et ainsi garantit la conformité à la norme de ISO 3691-4 (norme de "chariots sans conducteur").

L'ordinateur embarqué dans votre starter kit est pré-installé avec Linux et ROS pour débuter le développement de vos applications robotiques sans attendre, et sans frais supplémentaires. La batterie NiMH intégrée est dotée d'une capacité de 9 Ah pour assurer une autonomie optimale à votre dispositif. Cette base mobile vous permet de monter le robot ou le véhicule automatique de votre choix, avec un capteur de suivi de ligne ou un système de navigation autonome.

Deux versions du Starter Kit SWD sont disponibles pour s’adapter aux environnements logiciels et aux méthodes de développement utilisées :

  • SWD Starter Kit ROS : livré avec un environnement Linux / ROS et les drivers nécessaires au contrôle de la plateforme, compatible ROS et ROS 2. Cette version est adaptée aux travaux de recherche et aux projets académiques basés sur l’écosystème ROS.
  • SWD Starter Kit ez-Way : livré avec le logiciel de navigation ez-Way basé sur le SLAM, pour la gestion de fonctions de suivi de lignes virtuelles et la navigation d’AGV. Compatible avec les spécifications VDA 5050.
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Usages en recherche et robotique mobile autonome

Le kit de développement pour AGV et AMR s’adresse aux équipes qui souhaitent disposer d’une plateforme prête à l’emploi pour explorer la robotique mobile autonome, la sécurité fonctionnelle et la navigation en environnement industriel ou logistique :

  • Développement et validation de AGV et AGC pour la logistique interne et le transport de charges.
  • Conception de robots mobiles autonomes (AMR) pour des environnements dynamiques et partagés.
  • Travaux de recherche académique sur la sécurité fonctionnelle, la détection d’obstacles et la gestion des zones de sécurité.
  • Plateformes de projets étudiants en robotique mobile, systèmes autonomes et contrôle-commande.
  • Développement et test d’algorithmes de navigation basée SLAM et de suivi de lignes virtuelles.
  • Intégration et évaluation de stacks logiciels ROS / ROS 2 ou de logiciels conformes VDA 5050 pour flottes d’AGV.
  • Prototypage de solutions d’intralogistique autonome en environnement industriel ou centre de R&D.

Spécifications techniques du kit de développement AGV/AMR

  • Motorisation : technologie SWD Safety Wheel Drive (deux roues motorisées SWD)
  • Fonctions de sécurité : contrôle de mouvement certifié SIL2 / PLd, conforme à la norme ISO 3691-4 (chariots sans conducteur)
  • Capteur de sécurité : scanner IDEC SE2L
  • Vitesse de déplacement : de 0 à 3 km/h (selon configuration)
  • Alimentation embarquée : batterie 24 V – 9 Ah
  • Ordinateur embarqué : PC industriel préconfiguré selon la version choisie
  • Versions disponibles :
    • SWD Starter Kit ROS
      • Motorisation : SWD Core
      • Logiciel : Linux / ROS
      • Compatibilité : ROS et ROS 2
      • Usages cibles : AGV, AGC, AMR en environnement de recherche et de prototypage basé ROS
    • SWD Starter Kit ez-Way
      • Motorisation : SWD 125
      • Logiciel : Linux / ez-Way
      • Compatibilité : VDA 5050
      • Usages cibles : AGV, AGC et robots mobiles nécessitant des fonctions de navigation et de suivi de lignes virtuelles basées SLAM
Accessoires
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