Robots mobiles indoor Agilex
AgileX Robotics propose une gamme complète de robots mobiles indoor conçus pour les applications en R&D, éducation, logistique, navigation autonome et prototypage avancé. Compatibles ROS/ROS 2 et entièrement personnalisables, ces plateformes intelligentes s’adressent aux chercheurs, intégrateurs et enseignants à la recherche de solutions performantes et évolutives.
Tracer 2.0 – Robot mobile indoor agile et industriel
Le Tracer 2.0 est un AGV différentiel conçu pour conjuguer robustesse industrielle et flexibilité de recherche. Sa vitesse maximale de 2 m/s, sa capacité de charge de 150 kg et son autonomie jusqu’à 80 km en font un choix idéal pour la logistique automatisée, les tests de capteurs (LiDAR, RTK, caméras) ou la navigation autonome. Compact et facilement intégrable (702×610×169 mm), il s’adapte aux environnements de production comme aux laboratoires académiques.
LIMO – Robot pédagogique pour l’IA et la navigation autonome
Le LIMO est une plateforme mobile open-source, entièrement compatible avec ROS 1 & ROS 2, conçue pour l’apprentissage immersif et le développement d’algorithmes de navigation intelligente. Sa structure modulable permet de passer d’une conduite différentielle à une conduite omnidirectionnelle, Ackermann ou sur chenilles. Doté d’un LiDAR, d’une caméra de profondeur et d’un ordinateur embarqué Jetson Nano (ou Orin Nano en version PRO), le robot LIMO est parfait pour le SLAM, l’évitement d’obstacles, la reconnaissance visuelle ou l’enseignement en robotique mobile.
Ranger Mini 3.0 – UGV compact, puissant et omnidirectionnel
Le Ranger Mini 3.0 est un UGV indoor/outdoor à quatre roues motrices et directrices. Il prend en charge 4 modes de déplacement (Spin, Diagonal, Traverse, Double Ackermann), une garde au sol de 105 mm et peut porter jusqu’à 75 kg. Grâce à sa batterie haute performance (48 V 24 Ah), il fonctionne jusqu’à 8 heures pour une autonomie de 35 km. Son design robuste IP54 et sa direction à 360° en font un outil agile pour les missions de transport, cartographie et démonstrations avancées.
Ranger 4WS 4WD – Mobilité tout-terrain en intérieur
Le Ranger 4WS 4WD combine une transmission intégrale (4WD) et une direction aux quatre roues (4WS) pour offrir une maniabilité exceptionnelle sur tout type de surface. Conçu pour les environnements intérieurs industriels, il excelle dans les applications nécessitant une grande stabilité, un rayon de braquage réduit et une forte capacité d’adaptation. Sa compatibilité ROS/ROS 2 et ses interfaces ouvertes permettent une intégration rapide dans les projets de navigation autonome et de perception.
Pourquoi choisir les robots indoor AgileX Robotics ?
- Compatibilité totale avec ROS 1/2 et simulateurs (Gazebo, RViz…)
- Large choix de modes de pilotage : différentiel, omnidirectionnel, Ackermann, chenilles
- Plateformes robustes, extensibles et prêtes à intégrer vos capteurs
- Solutions adaptées à l’enseignement, la R&D, la logistique ou la perception avancée
Que vous développiez des projets d’IA, des modules d’enseignement ou des solutions de robotique mobile indoor, la gamme AgileX vous offre une base fiable, ouverte et performante.
Le Tracer 2.0 est une base robotique différentielle à deux roues motrices, conçue pour les environnements de recherche avancée et les applications industrielles. Il combine vitesse, puissance, endurance et ouverture au développement pour répondre aux besoins des chercheurs et des ingénieurs.
Une plate-forme robotique télécommandée open source et intégrale, bénéficiant d’un matériel amélioré pour des performances optimales.
Le bureau d’études en ingénierie de Génération Robots (GR Lab) a développé un kit de recherche et développement ROS1 / ROS2, adaptable sur toutes nos bases mobiles : AgileX, Clearpath, Husarion...
Le Cobot S constitue une solution globale pour les robots collaboratifs mobiles, intégrant des ordinateurs industriels de haute performance, un LiDAR, un IMU, un bras robotique multi-DOF, ainsi qu'une perception visuelle.
Le LIMO COBOT est une composition du LIMO PRO, une plateforme de développement et d'apprentissage ROS, équipé d’un bras robotique Mycobot 280.
Navis est un système de navigation autonome compatible avec toutes les plateformes robotiques d’Agilex. Il est adapté pour des scénarios semi-fermés et entièrement fermés.
Découvrez LIMO, un robot mobile conçu sur la base d'une plateforme mobile Agilex. Cette structure robotisée évolutive est dédiée au développement d'intelligence artificielle. LIMO est disponible en 2 versions : LIMO et LIMO PRO (compatible ROS 2).
Le Robot Ranger 4WS4WD est doté d'une configuration à quatre roues motrices et à quatre roues directrices, ce qui lui permet de se déplacer facilement sur des terrains accidentés et des surfaces inégales.
Avec son châssis omnidirectionnel Drive-by-wire, le Ranger Mini 3.0 d’AgileX est un robot mobile aux multiples modes de déplacement. ll est capable de gérer diverses missions en intérieur et en extérieur.
LIMO simulation table met à l'épreuve les capacités du robot LIMO à naviguer de façon indépendante et analyser les signaux qu'il trouvera sur sa route.