Robot mobile COBOT S

Robot mobile COBOT S

Robot mobile COBOT S
AgileX | A-000000-06936
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Le Cobot S constitue une solution globale pour les robots collaboratifs mobiles, intégrant des ordinateurs industriels de haute performance, un LiDAR, un IMU, un bras robotique multi-DOF, ainsi qu'une perception visuelle.

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Les avancés de la robotique

Ces dernières années, la robotique a connu des avancées notables. Des améliorations dans le domaine de l'intelligence artificielle aux avancées technologiques liées aux capteurs, les robots sont de plus en plus performants et polyvalents. Ces progrès ont donné naissance à des robots dotés d'une autonomie, d'une intelligence, et d'une adaptabilité accrues, leur permettant d'accomplir des tâches complexes dans divers environnements.

En robotique industrielle, des systèmes robotiques sophistiqués ont été intégrés avec succès dans les secteurs de la fabrication, de la logistique et des soins de santé, améliorant l'efficacité et la sécurité. Les robots collaboratifs, ou cobots, sont devenus populaires pour leur capacité à travailler aux côtés des humains, les soutenant dans des tâches répétitives ou physiquement exigeantes.

Description détaillée du Cobot S

Les cobots connaissent actuellement un développement rapide et suscitent un intérêt croissant. Contrairement aux robots industriels traditionnels, les cobots sont conçus pour travailler en étroite collaboration avec les humains, offrant ainsi des modes de coopération sûrs, efficaces et flexibles. Il peut exécuter diverses tâches telles que la navigation autonome, le contrôle des mouvements, la reconnaissance visuelle et la manipulation du bras robotique. Son objectif est de résoudre les défis d'intégration élevés et la complexité technique auxquels les utilisateurs sont confrontés lorsqu'ils déploient des robots mobiles dans des scénarios d'application complexes. Le Cobot S revêt une importance particulière dans plusieurs domaines, notamment les environnements de bureau, la fabrication intelligente, l'éducation, la formation et la recherche scientifique.

Pour s'adapter à l'évolution de l'industrie, des progrès continus ont été réalisés, passant du KIT R&D initial au kit Cobot, avec la nouvelle réponse représentée par le Cobot S. Les points forts du Cobot S incluent la solution de navigation Navis, le contrôle de mouvement, la saisie visuelle à 360 degrés, la fonction de panoramique et d'inclinaison, l'opération flexible, la sécurité et l'efficacité.

Voici quelques points clés du Cobot S :

  • Navigation autonome et évitement d'obstacles : Le Cobot S offre une mobilité autonome et une capacité d'évitement d'obstacles, assurant des flux de travail efficaces et une navigation sans heurts.
  • Contrôle des mouvements : Doté d'un bras robotique à plusieurs degrés de liberté équipé du système MoveIt!, le Cobot S excelle dans l'exécution de tâches complexes et variées.
  • Préhension visuelle à 360° : Grâce à son système de perception visuelle, le Cobot S peut effectuer une reconnaissance de la profondeur, lui permettant de saisir et de manipuler des objets avec une flexibilité totale.
  • Tête panoramique et inclinable : La fonction d'orientation et d'inclinaison du Cobot S lui confère une adaptabilité exceptionnelle à différents angles et hauteurs, élargissant ainsi ses possibilités d'application.
  • Fonctionnement flexible : La plateforme de navigation NAVIS offre une transition fluide entre différentes tâches, augmentant la flexibilité opérationnelle du Cobot S.
  • Sécurité et efficacité : Le Cobot S intègre de nombreuses mesures de sécurité, garantissant un fonctionnement fiable et sûr dans divers environnements.

Spécifications techniques du Cobot S

  • Dimensions : 500 x 754 x 1504 mm
  • Poids : 100 kg
  • Vitesse maximale : 1,6 m/s
  • Charge du préhenseur : 5 kg
  • Méthode de navigation : Navigation NAVIS
  • Batterie : 24V60A
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