Piccoli bracci robotici
Per quali tipi di progetti può essere utilizzato un braccio robotico?
I bracci robotici articolati sono necessari per qualsiasi progetto che preveda la presa:
- Pick and place (spostamento di un oggetto in un'area precisa)
- Raccolta di campioni
- Utilizzo di strumenti (robot di saldatura , ad esempio)
- Test di prodotti (pressione ripetuta dello schermo o dei pulsanti di uno smartphone, ad esempio)
- Ecc.
Quali tipi di braccio sono disponibili per la vendita presso Génération Robots?
Génération Robots offre due tipi principali di bracci robotici:
- Robot collaborativi (cobot)
- Bracci robotici da ufficio
Che cos'è un cobot?
Un cobot (cooperazione + robotica), o robot collaborativo, è un robot dotato di un gran numero di sensori che lo aiutano a percepire l'ambiente in tempo reale.
In questo modo, il robot può svolgere i suoi compiti accanto a un essere umano , senza rischiare di ferirlo. Di solito si tratta di bracci robotici di grandi dimensioni, programmati per fermarsi immediatamente se rilevano un operatore troppo vicino.
Che cos'è un braccio robotico da ufficio?
Come suggerisce il nome, i bracci robotici da tavolo sono più piccoli dei cobot e possono essere posizionati su una scrivania, un banco di lavoro, una superficie di lavoro, ecc.
Il numero di assi è un fattore determinante?
Un robot con 6 assi può raggiungere qualsiasi punto dell'area di lavoro, con qualsiasi orientamento. Ciò rende questo tipo di robot ideale per determinati compiti.
Ad esempio:
- Afferrare un utensile dal basso (cacciavite o altro), girarlo e rimetterlo al suo posto
- Scrivere su una scrivania o una parete
Per le applicazioni che richiedono un'elevata precisione (soprattutto nell'industria), ma non movimenti complessi, un robot a 6 assi può essere sovradimensionato e si consiglia di iniziare con un braccio a 4 assi .
La maggior parte dei bracci robotici ha 6 assi, ma è possibile averne di più. In uno spazio in cui sono presenti ostacoli, un braccio a 7 o 8 assi sarà più adatto di un braccio a 6 assi.
Sarà in grado di aggirare gli ostacoli e di svolgere i suoi compiti (saldare, raccogliere oggetti).
Quali bracci robotici sono basati su Arduino?
Nel nostro catalogo, i bracci robotici basati su Arduino sono i seguenti: la gamma Trossen Robotics , compresi i bracci ViperX , WidowX e PincherX , sono programmati in ambiente Arduino (Arduino IDE). I robot di Niryo Robotics sono compatibili con Arduino e tutti incorporano una scheda Raspberry Pi. I bracci possono essere controllati da una scheda Arduino esterna (master).
L’Adattatore IO consente di collegare facilmente il NED2 o il NED3PRO a sensori, attuatori e PLC (controllori logici programmabili industriali) a 24 V.
Il Robotis OMX-AI Motor Kit include i motori DYNAMIXEL e tutti i componenti essenziali necessari per assemblare o mantenere il braccio OMX-AI. Progettato per la ricerca in IA fisica (Physical AI), si integra perfettamente con ROS 2, MoveIt 2 e Gazebo.
Robotis OMX-AI è un braccio robotico leggero e open source, dedicato alla ricerca sull’IA fisica. Semplifica la raccolta dei dati, il machine learning e l’integrazione con ROS 2, MoveIt 2 e Gazebo.
Il Pacchetto CTE introduce gli studenti alla robotica, all’automazione e alla programmazione a blocchi con il robot collaborativo Ned2.
Lo STEM Bundle Niryo è una soluzione chiavi in mano per introdurre gli studenti all’automazione, alla programmazione e ai processi dell’Industria 5.0 con il robot Ned2.
Lo STEM Pack Niryo è una soluzione completa per l’insegnamento della robotica STEM: robot Ned2, strumenti, risorse didattiche e sfide divertenti per sviluppare le competenze del futuro.
Trasporta e riponi facilmente il tuo Discovery Kit, il tuo NED3Pro o qualsiasi altro kit personalizzato grazie alla valigia di trasporto Niryo.
Il Solo AI è una soluzione robotica intelligente progettata per la raccolta di dati in ambienti reali, apprendimento automatico integrato e valutazione di modelli IA.
Stationary AI è una stazione robotica all-in-one progettata per la raccolta dati, l’addestramento di modelli IA e le sperimentazioni di manipolazione complessa. Dotata di quattro bracci robotici WidowX AI, è pronta all’uso fin dall’avvio.
Ned3 Pro è un braccio robotico a 6 assi progettato per automatizzare attività professionali a basso valore aggiunto.
Questa pinza è dotata di ganasce stampate in 3D, avvitate sull'effettore finale. Per una flessibilità massima, forniamo file STL in modo che tu possa stampare e regolare le ganasce in base alle tue esigenze specifiche!
Beneficiate di una configurazione e di un'installazione su misura, adatta a classi piccole e grandi. Accedete ai robot e a una gamma completa di accessori per creare esperienze di apprendimento multidisciplinari, con il supporto avanzato di Niryo Studio e Niryo Academy.
Il Bundle Discovery è la soluzione ideale per insegnare con un setup plug & play e un ecosistema completo, offrendo innumerevoli possibilità di esplorazione. Questo strumento innovativo e versatile arricchisce l'esperienza educativa sbloccando un potenziale creativo senza limiti.
Niryo sta dotando il suo braccio robotico NED2 di un set di visione per il rilevamento e il riconoscimento di oggetti a colori.
Il trasportatore compatibile Niryo Ned 2 è un accessorio per bracci robotici che consente di progettare le prossime linee di produzione industriale o di migliorare la formazione sulla programmazione robotica.
Questo accessorio Niryo consente al braccio robotico a 6 assi NED2 di sollevare e spostare oggetti con superfici piatte, lisce e non porose, troppo sottili per essere afferrate in altro modo.
La pinza "adattiva" Niryo NED2 per bracci robotici a 6 assi può essere completamente adattata per gestire oggetti più complessi: oggetti rotondi, penne, uova, ecc.
La pinza Niryo NED2 "Large" per bracci robotici a 6 assi consente di afferrare oggetti più grandi rispetto alla pinza Custom in dotazione.
Prova nuove funzionalità del tuo braccio robotico a 6 assi Niryo NED2 con l'elettromagnete, uno strumento progettato per afferrare tutto ciò che le altre pinze non possono afferrare.
NED2 è il nuovo braccio robotico a 6 assi di Niryo. Robusto, personalizzabile e adatto a un'ampia gamma di applicazioni di ricerca, insegnamento e sviluppo industriale.
La piastra di montaggio per il braccio OpenManipulator-Pro consente di fissare facilmente il braccio robotico a un tavolo o a un'altra superficie piana.
La Base Plate-02 per OpenManipulator consente di fissare l'accessorio TurtleBot 3 a una superficie piana e sicura.