Corso di formazione - Imparare a programmare PEPPER - 3 giorni

Formazione sulla programmazione del robot Pepper

Génération Robots , partner ufficiale di Softbank Robotics, è stata scelta per fornire formazione sul robot Pepper sviluppato da Softbank Robotics. Avete appena acquistato un robot Pepper e non avete competenze di programmazione?

La formazione su Pepper fa al caso vostro! Uno dei nostri esperti programmatori di Pepper vi aiuterà a muovere i primi passi durante questo corso di formazione di 3 giorni. Vi mostrerà come sfruttare il potenziale del vostro robot Pepper in modo che possiate creare i vostri primi comportamenti e applicazioni con Pepper. Le sessioni comprendono esercizi pratici e teoria.

Formazione su Pepper: imparare a programmare Pepper

Imparerete a programmare il robot Pepper e a utilizzare il software Choregraphe.

Questo corso è pensato per sviluppatori da principianti ad avanzati (le date delle sessioni sono programmate in base al livello dei partecipanti).

L' obiettivo è quello di rendervi autonomi nella programmazione del robot Pepper e nella creazione di applicazioni Pepper.

In particolare, imparerete a conoscere

• Dialogo uomo-robot e interazione vocale
• Gestione dei movimenti del robot Pepper
• Visualizzazione e interazione con il tablet
• Connessione a servizi esterni, webservices e API esterne

Prerequisiti per la formazione su Pepper

• Essere iscritti alla sessione di formazione
• Non è richiesta alcuna esperienza con il robot, ma è richiesto un livello intermedio di programmazione (conoscenza di base del linguaggio Python)
• Avere una certa conoscenza di Python
• Portare il proprio computer portatile per la sessione di formazione
• Avere scaricato i seguenti software sul proprio computer:
  • Ultim
  • a suite Choregraphe
  • Python 2.7 Naoqi Python 2.7
  • Naoqi Python SDK
  • Tutto questo software può essere scaricato gratuitamente dal sito web di Softbank Robotics: software necessario per eseguire Pepper/NAO
• È inoltre necessario un editor Python ( ultraedit , pycharm , ....)
• Preferibilmente, configurate il vostro computer in modo da poter lanciare Python da una riga di comando (PATH/PYHTONPATH ...)
• Se ne avete bisogno, ecco le
• istruzioni per l'installazione di questo software

.

Durante il corso di programmazione Pepper, verranno trattati i seguenti argomenti:

• Gestione delle risorse
• Gestione dei sottocomportamenti
• Gestione degli eventi
• Creazione di animazioni
• Interazione uomo-robot

Contenuto della formazione su Pepper fornita da Génération Robots

Giorno 1

Presentazione del robot (hardware)

• Sensori e attuatori
• Architettura hardware
• Sensori, rilevamento delle emozioni, riconoscimento di oggetti e volti, rilevamento degli ostacoli
• Connessione e configurazione della rete (WiFi e cablata)

Strumenti e software per la programmazione del robot Pepper (Python e Choregraphe)

• Introduzione e installazione della suite software: Choregraphe, Python, IDE e NAOqi, interfaccia web, documentazione e interfaccia utente.
• Applicazioni, comportamenti e vita autonoma
• Collegamento di Pepper e utilizzo dell'interfaccia web
• Aggiornamento del robot e del software
• Diagramma di flusso, vista 3D, rigidità e gestore dei comportamenti Avvio/arresto di
• un'applicazione

Caratteristiche principali del robot Pepper

• Libreria di box Aldebaran (move, speak, hear, see) e creazione di nuovi box di input e output
• Creazione e modifica dei movimenti tramite una timeline che registra i movimenti motori
• Utilizzo delle funzionalità di Pepper: elaborazione delle immagini, text-to-speech, riconoscimento vocale e navigazione inerziale
• Creazione di nuovi box e loro aggiunta alla libreria di box Aldebaran

Architettura dell'applicazione e modelli

• Creazione di moduli/servizi in Python - teoria e applicazione pratica
• Utilizzo dello strumento qicli
• Strumenti di registrazione e sviluppo
• Comunicazione tra servizi

Memoria, eventi e segnali

• Gestione della memoria e dei segnali del robot (almemory, segnali, ecc.)

Giorno 2

Dialogo e qichat

• Comunicare e interagire con il robot Pepper
• Dialogo e interazione uomo-robot (qichat, argomenti, proposte)
• Scoprire la sintassi del qichat, creare regole - teoria e applicazione pratica
• Canale di base (frasi di base), dialogo collaborativo

Tablet e qimessaging

• Presentazione dell'hardware, connessione al tablet
• Visualizzazione di una pagina web, di un'immagine o di un video sul tablet
• Presentazione e utilizzo della libreria Javascript qimessaging
• Debug e strumenti di sviluppo
• Sincronizzazione del tablet con il comportamento del robot Pepper

Giorno 3

Animare il robot Pepper

• Danza, movimento, spostamento, navigazione
• Creazione di un'animazione con il Timeline Editor

Librerie di suoni e animazioni

• Introduzione alle risorse di Softbank Robotics
• Animazione, animazione e libreria sonora

Buone pratiche di debug

• Laboratorio di robotica: sviluppo di un servizio (modulo)
• Creazione di un pacchetto applicativo

Come ci si iscrive?

Per iscriversi a una sessione di formazione, inviare la richiesta tramite il nostro modulo di contatto o via e-mail a contact@generationrobots.com, specificando le date prescelte. Riceverete una conferma della vostra richiesta non appena sarà stata convalidata dai nostri servizi.

7 giorni prima del corso di formazione, qualsiasi richiesta di iscrizione o cancellazione non sarà più accettata. Il numero di iscrizioni è limitato a 10 persone.

Corsi su misura

Se desiderate che il corso sia adattato alle vostre esigenze (formazione nella lingua di vostra scelta) o che si svolga all'indirizzo di vostra scelta, inviate la vostra richiesta tramite il nostro modulo di contatto , via e-mail a contact@generationrobots.com o telefonicamente al numero 05 56 39 37 05, e vi faremo un preventivo su misura. Questo corso prevede un'estensione di 2 giorni di coaching in cui i partecipanti possono sviluppare le proprie applicazioni.