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Turtlebot 3 Waffle Pi
Robotis | A-000000-03123
2.077,92 €
IVA incl.
Incluso 0,63 € per l'ecotassa
Ricordate il TurtleBot3 Waffle, una piattaforma robotica con funzioni avanzate, riconoscibile per il suo aspetto "a cialda"? Ecco TurtleBot3 Waffle Pi, un nuovissimo robot mobile fornito con un Rapberry Pi 3 e il suo modulo fotocamera compatibile!
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Tutlebot3 Waffle Pi: una piattaforma VSWR economica ed estensibile
TurtleBot3 di Robotis è una serie di piattaforme robotiche open-source, programmabili con ROS , altamente efficienti ed efficaci nonostante il prezzo e le dimensioni ridotte. Questi robot mobili sono dotati di un sistema di navigazione autonomo completo, 2 servomotori, un controller di movimento e un microcontrollore. TurtleBot3 Waffle Pi, l'ultimo della serie, come i suoi fratelli maggiori, è composto da parti meccaniche ed elettroniche che possono essere assemblate a casa. Tutti i bulloni e le viti sono in dotazione.
TurtleBot3 Waffle, nuova versione
Le differenze tra la versione Waffle e la versione Waffle Pi possono sembrare sottili, ma sono notevoli. Mentre la TurtleBot3 Waffle offriva un microcontrollore Intel® Joule™ SBC, la TurtleBot3 Waffle Pi offre, come suggerisce il nome, un sistema incentrato su Raspberry Pi 3 . Questo vi dà la possibilità di collegare tutti i vostri moduli compatibili a questa nuova piattaforma. A cominciare dal modulo telecamera Raspberry Pi , qui fornito con la sua staffa di montaggio, per controllare il robot da lontano come se foste presenti e registrare immagini.
Il TurtleBot3 Waffle era dotato di 2 servi Dynamixel con un collegamento RS-485. Con il Waffle Pi, è ora possibile utilizzare servi con collegamento TTL.
Specifiche tecniche del robot TurtleBot3 Waffle Pi
- Velocità massima di traslazione: 0,26 m/s
- Velocità massima di rotazione: 1,82 rad/s (104,27°/s)
- Carico massimo: 30 kg
- Dimensioni: 281 x 306 x 141 mm
- Peso (con scheda di programmazione, batteria e sensori): 1
- ,8 kg
- Autonomia: circa 2
- h Tempo di ricarica: circa 2h3
- 2h30 2
- servomotori Dynamixel XM430-W210-T
- Microcontrollore: Raspberry Pi 3
- Controllore di bordo: OpenCR (32-bit ARM® Cortex®-M7)
- Sensori:
- Telecamera Raspberry Pi
- LiDAR 360° LDS-01
- Giroscopio a 3 assi
- Accelerometro a 3 assi
- Magnetometro a 3 assi
Tutorial sul Turtlebot 3 Waffle Pi
Sono disponibili numerosi tutorial online gratuiti per aiutarvi a realizzare i vostri progetti con il Turtlebot 3 Waffle Pi.
- Azioni e movimenti di base con il robot (en)
- Tutorial sul movimento autonomo del TB3 (en)
- Come eseguire il Machine Learning con un robot Turtlebot 3 (en)
- Utilizzo di SLAM con il Turtlebot 3 Waffle Pi (en)
- Impostazione del Turtlebot 3 per la navigazione (en)
- Installazione di un gemello digitale per le simulazioni con Turtlebot 3 (Gazebo) (en)
Ricordate il TurtleBot3 Waffle, una piattaforma robotica con funzioni avanzate, riconoscibile per il suo aspetto "a cialda"? Ecco TurtleBot3 Waffle Pi, un nuovissimo robot mobile fornito con un Rapberry Pi 3 e il suo modulo fotocamera compatibile!
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