Turtlebot3 Burger

TurtleBot 3 Burger: una piattaforma mobile completa

TurtleBot3 Burger include tutti gli elementi di base necessari per iniziare subito a progettare robot mobili. Include :

• 1 telaio 2
• servomotori Dynamixel serie X (1 servo in ogni ruota) 1
• scheda di controllo OpenSource (OpenCR ARM Cortex-M7, programmabile con l'IDE Arduino) 1
• computer di bordo (Raspberry Pi 3 per la versione Burger)
• Sensori per la navigazione (giroscopio a 3 assi, accelerometro e magnetometro, 1 LiDAR LDS-02) 1
• batteria

Esiste un'altra versione del Turtlebot3: il Turtlebot3 Waffle . Scoprite di seguito le differenze tra i due robot:

L'intero robot è programmabile in OpenSource e include software con licenza Apache 2.0. L'intero robot è disponibile in OpenCR, il che significa che è anche possibile stampare le parti del robot in 3D o ordinarle pronte per l'assemblaggio. L'idea, naturalmente, è quella di rendere TurtleBot3 un robot educativo per eccellenza, accessibile a tutti e a tutte le tasche.

TurtleBot 3: un robot educativo da sviluppare ulteriormente

L'obiettivo di TurtleBot 3 (nella versione Burger o Waffle) è quello di offrire il massimo numero di possibilità di sviluppo: avete accesso a tutti i sensori Robotis per rendere il vostro robot mobile ancora più intelligente e interattivo. Già dotato di un'unità inerziale che integra l'hardware di base per la navigazione, TurtleBot 3 può essere collegato anche a sensori di movimento, temperatura, colore, contatto, ecc.

Se volete imparare ROS e la robotica avanzata, il Turtlebot3 è un'eccellente piattaforma di apprendimento e prototipazione. ROS è una piattaforma di sviluppo software per robot. Questo sistema è sempre più utilizzato nei laboratori di ricerca, nelle start-up e nelle grandi aziende.

Il robot può anche essere trasformato meccanicamente, consentendo di modificarne radicalmente la struttura e di trasformarlo in una moto, in un'auto, di aggiungere un rimorchio... in breve, tutto ciò che la vostra immaginazione può concepire!