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Turtlebot 3 Waffle Pi

Turtlebot 3 Waffle Pi

Robotis | A-000000-03123

Vous vous souvenez du TurtleBot3 Waffle, cette plateforme robotique aux fonctions avancées, reconnaissable à son look "gaufré" ? Voici TurtleBot3 Waffle Pi, un tout nouveau robot mobile fourni avec une Rapberry Pi 3 et son module caméra compatible !

1 495,00 €
TTC

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Tutlebot3 Waffle Pi : une plateforme ROS abordable et extensible

TurtleBot3 de Robotis regroupe une série de plateformes robotiques open-source, programmables sur ROS, très efficaces et performantes en dépit de leurs petits prix et taille. Ces robots mobiles embarquent un système de navigation autonome complet, 2 servomoteurs, un contrôleur de mouvement et un microcontrôleur. TurtleBot3 Waffle Pi, dernier né de la série, se compose comme ses grands frères de pièces mécaniques et électroniques à monter à la maison. Toutes les pièces de visserie sont fournies.

TurtleBot3 Waffle, nouvelle version

Les différences entre la version Waffle et la version Waffle Pi peuvent sembler subtiles, mais elles sont notables. Là où le TurtleBot3 Waffle proposait un microcontrôleur SBC Intel® Joule™, TurtleBot3 Waffle Pi offre, comme son nom l'indique, un système centré sur Raspberry Pi 3. Ce qui vous offre la possibilité de connecter tous vos modules compatibles sur cette nouvelle plateforme. A commencer par le module caméra Raspberry Pi, fourni ici avec son support de montage, pour piloter votre robot de loin comme si vous y étiez et enregistrer des images.

TurtleBot3 Waffle était équipé de 2 servos Dynamixel à liaison RS-485. Waffle Pi vous fait ici profiter de servomoteurs à connexion TTL.

TurtleBot3 Waffle Pi composants principaux

Spécifications techniques du robot TurtleBot3 Waffle Pi

  • Vitesse translationnelle maximale : 0,26 m/s
  • Vitesse rotationnelle maximale : 1,82 rad/s (104,27°/s)
  • Charge maximale : 30 kg
  • Dimensions : 281 x 306 x 141 mm
  • Poids (avec carte de programmation, batterie et capteurs) : 1,8 kg
  • Autonomie : env. 2 h
  • Temps de recharge : env. 2h30
  • 2 servomoteurs Dynamixel XM430-W210-T
  • Microcontrôleur : Raspberry Pi 3
  • Contrôleur embarqué : OpenCR (32 bits ARM® Cortex®-M7)
  • Capteurs :
    • Caméra Raspberry Pi
    • LiDAR 360° LDS-01
    • Gyroscope 3 axes
    • Accéléromètre 3 axes
    • Magnétomètre 3 axes

Tutoriels sur le Turtlebot 3 Waffle Pi

De nombreux tutoriels en ligne sont accessibles gratuitement pour vous aider dans vos projets avec votre Turtlebot 3 Waffle Pi.

Fiche technique

Plateforme d'utilisation
ROS
Plateforme d'utilisation
Open source
Usage
Indoor
Vitesse maximale
0-2,5 km/h
Charge utile
30-40 kg
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Chao J. publié le 23/03/2020 suite à une commande du 29/02/2020

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tres bien

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Jan W. publié le 08/02/2019 suite à une commande du 01/02/2019

5/5

Prompt delivery, met all my expectations!

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