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Turtlebot 3 Waffle Pi
Turtlebot 3 Waffle Pi

Turtlebot 3 Waffle Pi

Turtlebot 3 Waffle Pi
Robotis | A-000000-03123
2 109,64 $
TTC

Dont 0,73 $ d'éco-participation

TurtleBot3 Waffle Pi est une plateforme ROS abordable et extensible, idéale pour l’apprentissage et la recherche en robotique mobile. Elle est basée sur un châssis compact avec servomoteurs Dynamixel, Raspberry Pi 4, LiDAR et centrale inertielle,
Kit type
-- Merci de sélectionner un item --
  • with Raspberry Pi 4 - 2GB
  • with Raspberry Pi 4 - 4GB
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Tutlebot3 Waffle Pi : une plateforme ROS abordable et extensible

TurtleBot3 de Robotis regroupe une série de plateformes robotiques open-source, programmables sur ROS , très efficaces et performantes en dépit de leurs petits prix et taille. Il comprend en effet :

  • 1 châssis
  • 2 servomoteurs Dynamixel série X (1 servo dans chaque roue)
  • 1 carte de contrôle OpenSource (OpenCR ARM Cortex-M7, programmable avec l'IDE Arduino)
  • 1 ordinateur embarqué (Raspberry Pi 4 2GB ou 4 GB)
  • Des capteurs pour la navigation (gyroscope, accéléromètre et magnétomètre 3 axes, 1 LiDAR)
  • 1 batterie

Il existe une autre version du Turtlebot3 : le Turtlebot3 Burger , découvrez les différences entre les 2 robots ci-dessous :

Turtlebot3 - différence entre le Burger et le Waffle

L'ensemble est entièrement programmable en OpenSource et intègre un logiciel fonctionnant sous licence Apache 2.0. L'intégralité du robot est disponible en OpenCR, ce qui signifie qu'il est également possible d'imprimer les pièces du robot en 3D, ou de les commander prêtes à assembler. L'idée, bien sûr, est de faire de TurtleBot3 un robot éducatif par excellence, accessible à tous et à tous les budgets.

Schema TurtleBot 3 Waffle

Une plateforme plus puissante : Raspberry Pi 4 et compatibilité Jetson Nano

Le TurtleBot 3 Waffle Pi peut désormais tirer parti de la puissance du Raspberry Pi 4, un nano-ordinateur nettement plus performant que les générations précédentes (CPU, RAM et graphismes améliorés). Cette plateforme permet un traitement d’images plus fluide, une exécution beaucoup plus rapide des algorithmes de machine learning et un traitement parallèle des différents capteurs du robot, ce qui améliore directement ses capacités de perception et de navigation.

Grâce aux interfaces réseau optimisées et aux ports USB 3.0, vous pouvez connecter davantage de périphériques compatibles et exploiter pleinement le potentiel du TurtleBot 3 pour vos projets de recherche, d’enseignement et de prototypage.

Le matériel du TurtleBot 3 est également compatible avec NVIDIA Jetson Nano (non inclus dans le kit), ouvrant la voie à des applications d’intelligence artificielle embarquée encore plus avancées.

TurtleBot 3 : un robot éducatif à faire évoluer

Tout l'intérêt de TurtleBot 3 (dans sa version Burger ou Waffle) est d'offrir un maximum de possibilités d'évolution : vous avez ainsi accès à l'ensemble des capteurs ROBOTIS pour rendre votre robot mobile encore plus intelligent et interactif. Déjà équipé d'une centrale inertielle intégrant le matériel de base pour assurer sa navigation, TurtleBot 3 peut aussi être connecté à des capteurs de mouvement, de température, de couleur, de contact, etc.

Si vous souhaitez apprendre ROS et la robotique avancée, le TurtleBot 3 se positionne comme une excellente plateforme d'apprentissage et de prototypage. ROS est une plateforme de développement logicielle pour robot. Ce système est de plus en plus utilisé dans les laboratoires de recherche, les start-ups mais aussi dans les grands groupes.

Spécifications techniques du robot TurtleBot3 Waffle Pi

  • Vitesse translationnelle maximale : 0,26 m/s
  • Vitesse rotationnelle maximale : 1,82 rad/s (104,27°/s)
  • Charge maximale : 30 kg
  • Dimensions : 281 x 306 x 141 mm
  • Poids (avec carte de programmation, batterie et capteurs) : 1,8 kg
  • Autonomie : env. 2 h
  • Temps de recharge : env. 2h30
  • 2 servomoteurs Dynamixel XM430-W210-T
  • Microcontrôleur : Raspberry Pi 4
  • Contrôleur embarqué : OpenCR (32 bits ARM® Cortex®-M7)
  • Capteurs :
    • Caméra Raspberry Pi
    • LiDAR 360° LDS-01
    • Gyroscope 3 axes
    • Accéléromètre 3 axes
    • Magnétomètre 3 axes

Tutoriels sur le Turtlebot 3 Waffle Pi

De nombreux tutoriels en ligne sont accessibles gratuitement pour vous aider dans vos projets avec votre Turtlebot 3 Waffle Pi.

    Vous avez un problème avec votre TurtleBot4 et vous ne savez pas comment le résoudre ? 

    Consultez notre FAQ ou contactez-nous à help@generationrobots.com en cas de problème avec votre robot.

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