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Turtlebot 3 Waffle Pi
Robotis | A-000000-03123
2 077,92 €
TTC
Dont 0,63 € d'éco-participation
Vous vous souvenez du TurtleBot3 Waffle, cette plateforme robotique aux fonctions avancées, reconnaissable à son look "gaufré" ? Voici TurtleBot3 Waffle Pi, un tout nouveau robot mobile fourni avec une Rapberry Pi 3 et son module caméra compatible !
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Tutlebot3 Waffle Pi : une plateforme ROS abordable et extensible
TurtleBot3 de Robotis regroupe une série de plateformes robotiques open-source, programmables sur ROS , très efficaces et performantes en dépit de leurs petits prix et taille. Ces robots mobiles embarquent un système de navigation autonome complet, 2 servomoteurs, un contrôleur de mouvement et un microcontrôleur. TurtleBot3 Waffle Pi, dernier né de la série, se compose comme ses grands frères de pièces mécaniques et électroniques à monter à la maison. Toutes les pièces de visserie sont fournies.
TurtleBot3 Waffle, nouvelle version
Les différences entre la version Waffle et la version Waffle Pi peuvent sembler subtiles, mais elles sont notables. Là où le TurtleBot3 Waffle proposait un microcontrôleur SBC Intel® Joule™, TurtleBot3 Waffle Pi offre, comme son nom l'indique, un système centré sur Raspberry Pi 3 . Ce qui vous offre la possibilité de connecter tous vos modules compatibles sur cette nouvelle plateforme. A commencer par le module caméra Raspberry Pi , fourni ici avec son support de montage, pour piloter votre robot de loin comme si vous y étiez et enregistrer des images.
TurtleBot3 Waffle était équipé de 2 servos Dynamixel à liaison RS-485. Waffle Pi vous fait ici profiter de servomoteurs à connexion TTL.
Spécifications techniques du robot TurtleBot3 Waffle Pi
- Vitesse translationnelle maximale : 0,26 m/s
- Vitesse rotationnelle maximale : 1,82 rad/s (104,27°/s)
- Charge maximale : 30 kg
- Dimensions : 281 x 306 x 141 mm
- Poids (avec carte de programmation, batterie et capteurs) : 1,8 kg
- Autonomie : env. 2 h
- Temps de recharge : env. 2h30
- 2 servomoteurs Dynamixel XM430-W210-T
- Microcontrôleur : Raspberry Pi 3
- Contrôleur embarqué : OpenCR (32 bits ARM® Cortex®-M7)
- Capteurs :
- Caméra Raspberry Pi
- LiDAR 360° LDS-01
- Gyroscope 3 axes
- Accéléromètre 3 axes
- Magnétomètre 3 axes
Tutoriels sur le Turtlebot 3 Waffle Pi
De nombreux tutoriels en ligne sont accessibles gratuitement pour vous aider dans vos projets avec votre Turtlebot 3 Waffle Pi.
- Actions et mouvements de base avec le robot (en)
- Tutoriels sur le déplacement autonome du TB3 (en)
- Comment réaliser du Machine Learning avec un robot Turtlebot 3 (en)
- Utilisation SLAM avec Turtlebot 3 Waffle Pi (en)
- Paramétrer le Turtlebot 3 pour la Navigation (en)
- Installer un jumeau numérique pour vos simulations avec Turtlebot 3 (Gazebo) (en)
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Trier l'affichage des avis :
Anonymous A. publié le 16/05/2021 suite à une commande du 04/05/2021
5/5
Très satisfait.
Anonymous A. publié le 23/03/2020 suite à une commande du 29/02/2020
5/5
tres bien
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