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Servomoteur Dynamixel-P PH54-200-S500-R
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Più potente e più precisa, la nuova serie di servomotori Dynamixel-P rinnova di fatto la linea di servi Pro dello stesso produttore. Il servomotore Dynamixel-P H54P-200-S500-R è stato progettato per gli utenti più esigenti che vogliono avere il controllo totale delle loro operazioni.

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Servomotori Dynamixel-P H54P-200-S500-R : una nuova gamma Dynamixel da scoprire

La gamma Dynamixel-P apporta miglioramenti significativi rispetto alla gamma Dynamixel-P , già molto potente. Le 5 modalità di controllo sono già note agli appassionati, ma è nella risoluzione che tutto si concretizza.

Adattati ai requisiti della robotica industriale all'avanguardia, i servomotori Dynamixel-P raggiungono un aumento del 100% della risoluzione rispetto al modello equivalente della serie Dynamixel-P, in questo caso il servo Dynamixel H54-200-S500-R. Tutto questo a una velocità e a una coppia più potenti che mai.

Un servomotore Dynamixel di altissimo livello

Ecco come il servomotore Dynamixel-P H54P-200-S500-R offre una risoluzione spettacolare di oltre 1 milione di impulsi per giro. Abbastanza per eseguire le operazioni più delicate negli ambienti industriali o nella robotica d'avanguardia.

Questo servo di nuova generazione si basa sulle stesse solide fondamenta: comunicazione RS-485 stabile e ad alte prestazioni, coppia robusta e controllo di velocità, coppia, posizione... per un'ampia gamma di utilizzi. Completamente programmabile, può essere installato in varie configurazioni per adattarsi perfettamente ai tuoi progetti.

Specifiche tecniche del servomotore Dynamixel-P H54P-200-S500-R

  • Motore BLDC Maxon
  • Velocità di trasmissione : 9600 bps à 10,5 Mbps
  • Modalità operative :
    • Controllo della coppia
    • Controllo della velocità
    • Controllo della posizione
    • Controllo della posizione estesa
    • Controllo PWM (controllo della tensione)
  • Peso : 855 g
  • Dimensioni : 54 x 126 x 54 mm
  • Risoluzione : 1 003 846 impulsi per giro
  • Rapporto di riduzione : 501,923 : 1
  • Gioco angolare : <6 [arcmin], 0,1 [°]
  • Carico radiale : 370 [N] (à 10 [mm] della barra di diffusione)
  • Carico assiale : 130 [N]
  • Velocità a vuoto : 33,1 [rev/min]
  • Corrente a vuoto : 1,65 [A]
  • Velocità continua : 29 [rev/min]
  • Coppia continua : 44,7 [Nm]
  • Corrente continua : 9,3 [A]
  • Uscita : 200 [W]
  • Temperatura di funzionamento : -5 ~ 55 [°C]
  • Tensione in ingresso : 24 [V]
  • Segnale di controllo : pacchetto digitale
  • Protocollo : Comunicazione seriale asincrona RS485 (8 bit, 1 stop, nessuna parità))
  • Collegamento fisico : Bus multidrop RS485
  • ID : 253 ID (0 ~ 252)
  • Corrente di standby : 40 [mA]

Risorse di Dynamixel-P H54P-200-S500-R

Prenditi il tempo necessario per familiarizzare con il servomotore Dynamixel-P H54P-200-S500-R grazie a queste risorse essenziali riunite per te :


Servomotore Dynamixel-P H54P-200-S500-R

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    Il mio attuatore Dynamixel non viene rilevato. Cosa devo fare?

    Verifica che il tuo servomotore Dynamixel sia correttamente configurato. Effettua il flash con il software Roboplus e riconfiguralo. Se il problema persiste, contattaci. Per consultare la procedura, puoi informarti tramite questo link.

    Il mio motore funziona ma ho l'impressione che non performi come si deve. Perché?

    Probabilmente il motore è montato male. Verifica di aver montato correttamente la barra, rispettando la marcatura (punto e interno della barra).

    Il mio servomotore Dynamixel sembra essere bloccato, non riesco a girare l'albero anche senza alimentazione.

    Il tuo servomotore Dynamixel ha probabilmente un problema meccanico. Puoi contattarci direttamente per vedere cosa possiamo fare.

    Non riesco a diagnosticare il problema con il mio servomotore Dynamixel

    Verifica la tua alimentazione e il tuo collegamento (con un altro motore, ad esempio). Esegui un reset del tuo servomotore. Se il problema persiste, segui la checklist successiva (in inglese).

    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.

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