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Servomoteur Dynamixel-P PH54-100-S500-R
Incluso 0,20 € per l'ecotassa
Adapté à une application en robotique industrielle, le servomoteur Dynamixel-P H54P-100-S500-R fait partie d'une nouvelle série encore plus fiable et performante. Au menu : une résolution boostée, une stabilité exemplaire, et toujours autant de possibilités en termes de programmation.
Servomoteurs Dynamixel-P : la nouvelle génération Dynamixel
La série Dynamixel-P des servomoteurs Dynamixel offre une gamme de servos revus et améliorés pour encore plus de robustesse et de précision. Équipés d'un bus multidrop RS485 transmettant ses données à une vitesse pouvant atteindre 10,5 Mbps, ils incluent 5 modes de contrôle et sont intégralement programmables. C'est ainsi que ces servomoteurs répondent à toutes sortes d'exigences, y compris dans le domaine de la robotique industrielle où la précision prend toute son importance.
Évalués dans les mêmes conditions de fonctionnement, un servomoteur Dynamixel-P présente plus de précision et de rapidité en atteignant la position voulue qu'un servo moteur Dynamixel Pro équivalent. Ses performances sont plus stables, et la montée en température s'avère moins importante.
Dynamixel H54P-100-S500-R : la performance Dynamixel-P en 100 W
Une résolution deux fois supérieure au modèle H54-100-S500-R pour une vitesse légèrement supérieure (33,3 tours par minute à vide) : le servomoteur Dynamixel-P H54P-100-S500-R revêt toutes les qualités de la série précédente, avec de meilleures performances. Ses dimensions ultra-compactes facilitent son intégration dans n'importe quel système robotisé.
Une table de contrôle intégrée vous permet de consulter n'importe quelle donnée liée à son statut, et de modifier cette donnée via les paquets WRITE.
Le servomoteur Dynamixel-P H54P-100-S500-R offre des options de montage variées, qui autorisent une grande variété de projets robotisés.
Spécifications techniques du Dynamixel-P H54P-100-S500-R
- Moteur BLDC Maxon
- Vitesse de transmission : 9600 bps à 10,5 Mbps
- Modes opérationnels :
- Contrôle du couple
- Contrôle de la vitesse
- Contrôle de la position
- Contrôle de la position étendu
- Contrôle en PWM (contrôle de la tension)
- Poids : 740 g
- Dimensions : 54 x 108 x 54 mm
- Résolution : 1 003 846 pulsations par révolution
- Rapport de réduction : 501,923 : 1
- Jeu angulaire : <6 [arcmin], 0,1 [°]
- Charge radiale : 370 [N] (à 10 [mm] du palonnier)
- Charge axiale : 130 [N]
- Vitesse à vide : 33,3 [rev/min]
- Courant à vide : 1,13 [A]
- Vitesse continue : 29,2 [rev/min]
- Couple continu : 25,3 [Nm]
- Courant continu : 5,5 [A]
- Sortie : 100 [W]
- Température de fonctionnement : -5 ~ 55 [°C]
- Tension d'entrée : 24 [V]
- Signal de commande : paquet digital
- Protocole : RS485 Asynchronious Serial Communication (8 bits, 1 stop, pas de parité)
- Connexion physique : Bus multidrop RS485
- ID : 253 ID (0 ~ 252)
- Courant de veille : 40 [mA]
Ressources du servo Dynamixel-P H54P-100-S500-R
Soyez sûr de maîtriser à la perfection votre servomoteur Dynamixel-P H54P-100-S500-R avec les ressources que nous avons réunies ci-dessous :
Verifica che il tuo servomotore Dynamixel sia correttamente configurato. Effettua il flash con il software Roboplus e riconfiguralo. Se il problema persiste, contattaci. Per consultare la procedura, puoi informarti tramite questo link.
Probabilmente il motore è montato male. Verifica di aver montato correttamente la barra, rispettando la marcatura (punto e interno della barra).
Il tuo servomotore Dynamixel ha probabilmente un problema meccanico. Puoi contattarci direttamente per vedere cosa possiamo fare.
Verifica la tua alimentazione e il tuo collegamento (con un altro motore, ad esempio). Esegui un reset del tuo servomotore. Se il problema persiste, segui la checklist successiva (in inglese).
Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.