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Servomoteur Dynamixel-P PH42-020-S300-R
Servomoteur Dynamixel-P PH42-020-S300-R

Servomotore Dynamixel-P PH42-020-S300-R

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Robotis | A-000000-04097
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Più stabile, più affidabile, più preciso e più reattivo, il servomotore Dynamixel-P H42P-020-S300-R è la scelta migliore per i tuoi progetti di robotica avanzata o industriale. Pur mantenendo il meglio della serie Dynamixel-P, si distingue facilmente per una serie di parametri migliorati.

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Servomotore Dynamixel-P H42P-020-S300-R: un servomotore RS485 compatto e ad alte prestazioni.

Come tutti i servomotori . Servomotori Dynamixel-P appartenenti alla serie R, il modello Dynamixel-P H42P-020-S300-R è un servomotore all-in-one dotato di un bus di comunicazione multidrop RS485.

Offre 5 modalità di controllo operativo, tra cui la modalità di controllo della posizione estesa e il controllo PWM, particolarmente utile se vuoi controllare l'accelerazione e la frenata di un robot mobile. Sebbene sia meno potente dei servi da 100 o 200 W, questo servomotore garantisce comunque coppia, precisione e velocità eccellenti. La risoluzione è pari a 607.500 impulsi per giro e il rapporto di riduzione è superiore a 300:1. Queste prestazioni non sminuiscono in alcun modo il peso del servomotore, che è compatto e pesa poco più di 300 g e può essere montato in una varietà di configurazioni sui tuoi sistemi robotici.

Un rappresentante della gamma di servomotori Dynamixel-P.

La serie Dynamixel-P ha rinnovato completamente le prestazioni dei servomotori Dynamixel, soprattutto in termini di affidabilità e risoluzione. Di conseguenza, ogni servomotore della gamma offre un'elevata precisione di movimento e tempi di risposta ridotti. Anche il rumore e il rischio di surriscaldamento sono stati ridotti.

Questi servomotori beneficiano di un design rivalutato, in particolare per quanto riguarda i connettori JST. Anche il pannello di controllo di questi servi completamente programmabili è stato migliorato per incorporare tutte le funzioni supportate dai dispositivi della serie X.

Specifiche tecniche del servo Dynamixel H42P-020-S300-R.

  • Motore Maxon BLDC
  • Velocità di trasmissione: da 9600 bps a 10,5 Mbps
  • Modalità operative:
    • Controllo della coppia
    • Controllo della velocità
    • Controllo della posizione
    • Controllo di posizione esteso
    • Controllo PWM (controllo della tensione).
  • Peso: 340 g
  • Dimensioni: 42 x 84 x 42 mm
  • Risoluzione: 607.500 impulsi per giro
  • Rapporto di riduzione: 303,75 : 1
  • Gioco angolare: <6 [arcmin], 0.1 [°]
  • Carico radiale: 280 [N] (a 10 [mm] dalla barra di diffusione)
  • Carico assiale: 100 [N]
  • Velocità a vuoto : 32,7 [giri/min]
  • Corrente a vuoto: 0,57 [A]
  • Velocità continua: 29.2 [giri/min]
  • Coppia continua: 5,1 [Nm]
  • Corrente continua: 1,5 [A]
  • Potenza: 20 [W]
  • Temperatura di funzionamento: -5 ~ 55 [°C]
  • Tensione di ingresso: 24 [V]
  • Segnale di controllo: pacchetto digitale
  • Protocollo: comunicazione seriale asincrona RS485 (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
  • Connessione fisica: bus multidrop RS485.
  • ID: 253 ID (0 ~ 252)
  • Corrente di standby: 30 [mA]

Risorse Dynamixel H42P-020-S300-R.

Completa l'analisi del servomotore Dynamixel-P H42P-020-S300-R con le risorse che trovi qui sotto:


Servomotore Dynamixel-P H42P-020-S500-R

Servomotore Dynamixel-P H42P-020-S500-R

Servomotore Dynamixel-P H42P-020-S500-R

Servomotore Dynamixel-P H42P-020-S500-R

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    Il mio attuatore Dynamixel non viene rilevato. Cosa devo fare?

    Verifica che il tuo servomotore Dynamixel sia correttamente configurato. Effettua il flash con il software Roboplus e riconfiguralo. Se il problema persiste, contattaci. Per consultare la procedura, puoi informarti tramite questo link.

    Il mio motore funziona ma ho l'impressione che non performi come si deve. Perché?

    Probabilmente il motore è montato male. Verifica di aver montato correttamente la barra, rispettando la marcatura (punto e interno della barra).

    Il mio servomotore Dynamixel sembra essere bloccato, non riesco a girare l'albero anche senza alimentazione.

    Il tuo servomotore Dynamixel ha probabilmente un problema meccanico. Puoi contattarci direttamente per vedere cosa possiamo fare.

    Non riesco a diagnosticare il problema con il mio servomotore Dynamixel

    Verifica la tua alimentazione e il tuo collegamento (con un altro motore, ad esempio). Esegui un reset del tuo servomotore. Se il problema persiste, segui la checklist successiva (in inglese).

    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.

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