Servomoteur Dynamixel-P PH42-020-S300-R

Servomoteur Dynamixel-P H42P-020-S300-R : un servomoteur RS485 compact et performant

Comme tous les servomoteurs Dynamixel-P appartenant à la série R, le modèle Dynamixel-P H42P-020-S300-R est un actuateur tout-en-un équipé d'un bus de communication multidrop RS485.

Il offre 5 modes de contrôle opérationnels avec notamment le mode de contrôle étendu de la position, et le contrôle en PWM, particulièrement utile si vous souhaitez piloter les accélérations et freinages d'un robot mobile. Moins puissant que les servos déployant 100 ou 200 W, ce servomoteur garantit toutefois une excellente qualité de couple, de précision et de vitesse. Vous bénéficiez en effet d'une résolution égale à 607 500 pulsations par révolution, et un rapport de réduction de plus de 300:1. Ces performances ne nuisent en rien à la compacité de servo d'un peu plus de 300 g, montable sous diverses configurations sur vos systèmes robotisés.

Un représentant de la gamme de servomoteurs Dynamixel-P

La série Dynamixel-P a revu en profondeur les performances des servomoteurs Dynamixel, notamment en termes de fiabilité et de résolution. Chaque servo de la gamme permet ainsi une grande précision de mouvement, ainsi qu'un temps de réponse réduit. Ont également été revus à la baisse le bruit et le risque de surchauffe.

Ces actuateurs profitent d'un design réévalué, en particulier au niveau des connecteurs JST. La table de contrôle de ces servos entièrement programmables a également fait l'objet d'améliorations pour intégrer toutes les fonctions prises en charge par les appareils de la série X.

Spécifications techniques du servo Dynamixel H42P-020-S300-R

• Moteur BLDC Maxon
• Vitesse de transmission : 9600 bps à 10,5 Mbps
• Modes opérationnels :
  • Contrôle du couple
  • Contrôle de la vitesse
  • Contrôle de la position
  • Contrôle de la position étendu
  • Contrôle en PWM (contrôle de la tension)
• Poids : 340 g
• Dimensions : 42 x 84 x 42 mm
• Résolution : 607 500 pulsations par révolution
• Rapport de réduction : 303,75 : 1
• Jeu angulaire : <6 [arcmin], 0,1 [°]
• Charge radiale : 280 [N] (à 10 [mm] du palonnier)
• Charge axiale : 100 [N]
• Vitesse à vide : 32,7 [rev/min]
• Courant à vide : 0,57 [A]
• Vitesse continue : 29,2 [rev/min]
• Couple continu : 5,1 [Nm]
• Courant continu : 1,5 [A]
• Sortie : 20 [W]
• Température de fonctionnement : -5 ~ 55 [°C]
• Tension d'entrée : 24 [V]
• Signal de commande : paquet digital
• Protocole : RS485 Asynchronious Serial Communication (8 bits, 1 stop, pas de parité)
• Connexion physique : Bus multidrop RS485
• ID : 253 ID (0 ~ 252)
• Courant de veille : 30 [mA]

Ressources du Dynamixel H42P-020-S300-R

Réalisez l'analyse complète du servomoteur Dynamixel-P H42P-020-S300-R avec les ressources ci-dessous :

• e-Manuel du servomoteur Dynamixel-P H42P-020-S300-R
• Téléchargements (logiciels, 3D)