Drone terrestre Jackal (UGV)

Drone terrestre Jackal (UGV)

Drone terrestre Jackal (UGV)
Clearpathrobotics | A-000000-01700
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Vuoi conoscere un robot veramente mobile, impermeabile e adatto a tutti i tipi di terreno, veloce sia su una pista sterrata che sul pavimento della tua cucina? Scoprite il veicolo terrestre senza equipaggio Jackal, una piattaforma robotica robusta, veloce, compatta e altamente flessibile!

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Jackal: la robusta piattaforma per tutti i terreni

Jackal è un robot autonomo per esterni creato da ClearPath Robotics. Il drone terrestre Jackal è un sistema completo, compatto e impermeabile. Jackal è una piattaforma flessibile a cui è facile collegare sensori e telecamere. Grazie all'elevato carico utile, all'ampia gamma di opzioni di alimentazione e alle API ROS , la base mobile esterna Jackal è attualmente la migliore soluzione sul mercato per costruire un robot autonomo all'aperto. Generation Robots, in qualità di partner di ClearPath Robotics, è orgogliosa di portare questa tecnologia in Europa.

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Telaio e trasmissione robusti

Il Jackal è costruito su un solido telaio metallico interamente realizzato in lega di alluminio leggera e resistente. L'elevata coppia della trasmissione a quattro ruote motrici conferisce al Jackal la massima aderenza, unita a una potenza di bordo fino a 500 watt, che gli conferisce la capacità di uscire dalle situazioni più difficili. Testato nelle condizioni più rigorose, è tanto robusto quanto potente, in grado di trasportare un carico di 20 kg per un'autonomia di 2 ore in condizioni operative estreme (8 ore in condizioni standard).

Resistente alle intemperie

Sia che si utilizzi il robot mobile da esterno Jackal a -20° o a +45° Celsius, è pronto per qualsiasi condizione atmosferica.

Testato su tutti i terreni

Il Jackal è stato sviluppato per test severi e ripetitivi, quindi è stato progettato con una piattaforma metallica rinforzata per proteggerlo da potenziali danni. Le quattro ruote per impieghi gravosi, combinate con un caricatore sterzante, forniscono precisione e potenza sufficiente per portare la ricerca a un livello superiore.

Il robot mobile Jackal non è solo un veicolo divertente da guidare: è anche una vera e propria piattaforma robotica creata per facilitare i tuoi esperimenti di programmazione utilizzando un'ampia gamma di sensori compatibili a 5, 12 o 24 V.

Jackal UGV ROS API: una nuova esperienza plug-and-play

Questo robot da esplorazione programmabile è stato progettato per facilitare il compito di tutti i suoi utenti: sensori, telecamere e altri accessori sono molto facili da aggiungere e, se è necessario effettuare nuovi collegamenti o apportare modifiche al computer di bordo, è sufficiente aprire il cofano del veicolo per accedere a tutti i circuiti interni!

Il robot mobile ROS Jackal incorpora un GPS, un'unità inerziale e un computer di bordo. Jackal è programmato utilizzando l'API ROS. Utilizzando ROS, sarete in grado di controllare i sistemi di alimentazione, i motori, l'unità inerziale, il GPS e il sistema di posizionamento.

Specifiche tecniche del drone terrestre Jackal (UGV)

Il robot mobile Jackal ROS incorpora un GPS, un'unità inerziale e un computer a bordo.

Essendo una piattaforma robotica 100% open-source, il robot mobile Jackal GPS ti dà anche accesso a un ambiente di programmazione completo e aperto a un'intera comunità di utenti, con esempi e librerie di codice a seconda dei sensori che tu voglia aggiungere alla tua piattaforma. Puoi anche sviluppare facilmente le tue applicazioni da condividere con gli altri!

Questo robot di esplorazione programmabile è stato progettato per facilitare il compito di tutti i suoi utenti: sensori, telecamere e altri accessori sono molto facili da aggiungere e se è necessario effettuare nuovi collegamenti o modifiche al computer di bordo, è sufficiente aprire il cofano del veicolo per accedere a tutti i circuiti interni!

Drone terrestre Jackal (UGV)

Drone terrestre Jackal (UGV)

Dimensioni e peso del drone terrestre Jackal (UGV)

  • Dimensioni esterne (L x P x A): 508 x 430 x 250 mm
  • Dimensioni interne: 250 x 100 x 85 mm
  • Peso: 17 kg
  • Altezza da terra: 65 mm

Dimensioni del drone terrestre Jackal (UGV)

Velocità e prestazioni del drone terrestre Jackal (UGV)

  • Carico utile massimo
  • 20 kg
  • Carico utile fuoristrada: 10 kg
  • Velocità massima: 2,0 m/s
  • 2,0 m/s
  • Potenza del motore: 500 W

Batteria e sistemi di alimentazione per il drone terrestre Jackal (UGV)

  • Chimica della batteria: ioni di litio
  • Capacità: 270 Wh
  • Tempo di ricarica: 4 h
  • Autonomia:
    • carichi estremi: 2 h
    • uso standard: 8 h
    Tensioni
  • operative (a scelta): 5
    • V @ 5 A
    • 12 V @ 10 A
    • 24 V @ 20 A

Interfaccia e comunicazione del drone terrestre Jackal (UGV)

  • Modalità di controllo:
    • Circuito aperto
    • Velocità angolare
    • Velocità cinematica
  • Feedback :
    • Batteria e motore
    • Corrente
    • Velocità angolare
    • Corsa delle ruote
    • Ricevitore GPS integrato
    • Giroscopio integrato
    • Accelerometro integrato
  • Encoder di quadratura: 78000 impulsi/m
  • Comunicazione:
    • PC standard => (2x) Ethernet.
    • (4x) USB 3.0. (1x) RS232, modulo PCIe, WiFi e Bluetooth 802.11a/b/g/n
    • Performance PC => Ethernet. USB 3.0. RS232, (IEEE 1394 disponibile).
    • Wi-Fi 7260 (configurabile in modalità client o AP)
  • Driver e interfaccia di programmazione: pacchettizzati con ROS Indigo e Ubuntu 14.04
  • Accessori integrati (inclusi):
  • Controller di gioco wireless, GPS, IMU (unità inerziale), computer di bordo, adattatore WiFi, piastra di montaggio.

Computer per droni terrestri Jackal (UGV)

Sono disponibili due versioni: la versione standard e la versione Performance, più potente. Le specifiche tecniche di ciascuna versione sono riportate di seguito:

Versione standard Versione Performance
Intel i3-4330TE Dual core, 2,4GHz Intel Core i5 4570TE Dual core, 2,7GHz
GB di RAM 120 GB di disco rigido
GB di RAM 128 GB di disco rigido
Adattatore
Adattatore

Specifiche ambientali

  • Temperature di esercizio: da -20 a 45 °C

Risorse dell'UGV Jackal

Abbiamo raccolto alcune informazioni aggiuntive per aiutarvi a scoprire il robot mobile Jackal ROS di Clearpath Robotics:

    Dove posso trovare la documentazione tecnica per il robot mobile Jackal di Clearpath?

    Potrai trovare una descrizione tecnica completa del robot Jackal tramite questo link.


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