Robot mobile Hunter SE (UGV)

Robot mobile Hunter SE (UGV)

Robot mobile Hunter SE (UGV)
AgileX | A-000000-05147
7 200,00 €
TTC

Robot d'exploration par excellence, Hunter SE est un châssis robotique conçu pour la vitesse et la distance notamment avec son système Ackermann pour la direction avant

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Précommande - Disponible à partir du 01/06/2022

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Robot mobile Hunter SE : jusqu'à 30 km parcourus

Le robot mobile Hunter SE d'AgileX est un UGV plutôt compact mais capable de circuler sur toutes sortes de terrain :

  • La plateforme peut franchir des obstacles de 5 cm de haut et gravir des pentes de 30°.
  • Système directionnel Ackermann (roues avant) permet d'économiser les roues et le temps de batterie
  • Hunter SE peut être exposé au froid, à la chaleur et même à l'humidité et fonctionne donc aussi bien en outdoor qu'en indoor.
  • En mode "livreur", il peut transporter sur le dos des charges de 50 kg.
  • Son système d'absorption des chocs modulaires lui permet de supporter les cahots de la route.
  • Il dispose d'une autonomie de 2 à 3 h grâce à sa puissante batterie au lithium, durant laquelle il peut parcourir jusqu'à 30 km, à une vitesse pouvant aller jusqu'à 17 km/h.

Ce châssis robotique, s'il dispose d'une moindre manœuvrabilité qu'un Bunker Mini avec un angle de braquage un peu plus important, reste un excellent support pour la création de votre prochain robot de livraison, d'exploration ou de surveillance.

Vue technique et dimensions du robot mobile Hunter SE

Une interface CAN et un support ROS et SDK

Comme tous les robots AgileX, Hunter SE dispose d'une interface standard CAN permettant le développement de nombreuses solutions robotiques avec l'ajout de capteurs tiers et de périphériques. Caméras, LiDAR, capteurs environnementaux ou de présence, IMU pour la navigation…

Les utilisateurs bénéficient de plus de l'environnement open-source d'AgileX qui met à la disposition des roboticiens un support SDK et ROS abondant.

Spécifications techniques du robot Hunter SE par AgileX

  • Dimensions : 820 x 640 x 310 mm
  • Hauteur : 123 mm
  • Poids : 42 kg
  • Charge de travail max. : 50 kg
  • Vitesse max : 4,8 m/s (~ 17 km/h)
  • Pente max. : 30° (sans charge)
  • Rayon de braquage mini. : 1,5 m
  • Hauteur d'obstacle max. : 50 mm
  • Autonomie : 2-3 h
  • Distance de course : > 30 km
  • Alimentation externe : 24 V/15 A
  • Puissance motrice : moteur du moyeu de la roue arrière
  • 2 moteurs DC sans balai 350 W
  • Température de fonctionnement : -20 ~ 60°C
  • Interface de communication : CAN standard
  • Niveau de protection : IP55
  • Batterie Lithium 24 V/30 A
  • Chargeur indépendant AC 220 V
  • Temps de chargement : 3 h
  • Méthode de freinage : 2 m

Ressources du Robot mobile HUNTER SE (UGV)

Fiche technique
Plateforme d'utilisation
ROS
Usage
Outdoor
Usage
Indoor
Vitesse maximale
15-25 km/h
Charge utile
50-60 kg
Accessoires
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