Telemetro laser 360° RPLIDAR S2

RPLIDAR S2: uno scanner laser a 360° affidabile e conveniente

Il telemetro laser a 360° RPLIDAR S2 di SLAMTEC è un LiDAR compatto ed economico che opera fino a 30 m di distanza radiale. Le sue dimensioni e la sua leggerezza lo rendono facilmente integrabile in un robot di servizio o di sorveglianza, o in un veicolo mobile di ricognizione.

RPLIDAR S2 è composto da:

• Un'unità RPLIDAR S2 con controller PWM del motore integrato.
• Un adattatore USB, un cavo di alimentazione e un cavo micro-USB.

Il controller del motore ti permette di regolare la velocità del motore e quindi la velocità di scansione angolare dello scanner. Puoi anche fermare il motore e risparmiare ancora più energia.

Tecnologia DTOF (Direct Time of Flight)

RPLIDAR S2 è dotato della tecnologia DTOF sviluppata da SLAMTEC: essa consente al lidar di mantenere un elevato livello di accuratezza:

• Anche su lunghe distanze: RPLIDAR S2 è in grado di rilevare oggetti bianchi a una distanza di 30 m.
• Qualunque sia il materiale o il grado di riflettività dell'oggetto da rilevare: oggetto nero, superficie riflettente, parete trasparente, ecc.

Inoltre, il LiDAR di SLAMTEC mantiene il suo livello di prestazioni anche a livelli di luce elevati (fino a 80.000 lux, equivalenti all'illuminazione naturale in piena luce solare). Ciò consente al dispositivo di rilevamento di funzionare in tutti gli ambienti, al chiuso e all'aperto, al buio o in piena luce.

Specifiche tecniche del RPLIDAR S2 di SLAMTEC

• Applicazioni: interno ed esterno
• Raggio di rilevamento: max. 30 m per oggetti bianchi; = 10 m per oggetti neri
• Distanza cieca: 0,05 m
• Relazione di scansione: 3200 scansioni/s
• Tasso di scansione: da 8 a 15 Hz tipico
• Risoluzione angolare: 0,12°
• Accuratezza del campo: ± 30 mm
• Risoluzione del campo: 13 mm
• Tensione di sistema: 5 V
• Consumo: > 2 W
• Livello di protezione: IP65
• Classe di sicurezza del laser: 1
• Interfaccia di comunicazione: TTL UART (livello di tensione 3,3 V)
• Temperatura: -10°C - 50°C
• Dimensioni: 77 x 77 x 38,85 mm
• Peso: 190 g

RPLIDAR S2 risorse

Trova tutta la documentazione disponibile sull'RPLIDAR S2 seguendo questo link:

• Datasheet - RPLIDAR S2
• Dev kit User Manual - RPLIDAR S2
• Github - ROS