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Pacchetto Ranger Mini 3.0 + Kit R&D ROS 2
Génération Robots Lab | A-000000-07889
Prezzo su richiesta
Questo pacchetto chiavi in mano combina l’UGV AgileX Ranger Mini 3.0 e il Kit R&D ROS 2 del GR Lab per iniziare senza alcuna integrazione. Passate direttamente allo sviluppo.
Metodi di pagamento
(vedi condizioni)
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Mandato amministrativo
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Ranger Mini 3.0 + Kit R&D ROS 2: la piattaforma pronta all’uso
Avviate i vostri progetti di navigazione autonoma, SLAM e percezione senza fase di assemblaggio. Questo bundle unisce la base mobile AgileX Ranger Mini 3.0 e il Kit R&D ROS 2 progettato dal nostro GR Lab (Ufficio di ingegneria di Génération Robots).
Alla consegna: collegate, accendete… e programmate. L’integrazione meccanica ed elettrica è completata, l’ambiente Ubuntu + ROS 2 è preinstallato, i sensori sono riconosciuti e l’accesso remoto tramite VNC è operativo per supervisionare la piattaforma in pochi clic.
Perché scegliere questo pacchetto?
- Risparmiate settimane di integrazione meccanica/elettrica e di configurazione software.
- Riducete il rischio di incompatibilità hardware e software.
- Iniziate subito le vostre prove con ROS (navigazione, SLAM, percezione).
- Un unico referente per integrazione e supporto (GR Lab).
Cosa ricevete
1) Base mobile: AgileX Ranger Mini 3.0
Il Ranger Mini 3.0 è un UGV omnidirezionale compatto e robusto, pensato per ambienti indoor e outdoor. Il telaio interamente in metallo (IP54) sopporta condizioni reali, mentre la mobilità avanzata consente manovre precise fino al raggio di sterzata nullo per ruotare su sé stesso.
- Telaio: struttura interamente metallica, design industriale robusto
- Motorizzazione: 4 motori di sterzo (100 W) + 4 driver (350 W)
- IP54: resistente a polvere e spruzzi
- 4 modalità di movimento: Spin, Traverse, Diagonal, Double Ackermann
- Agilità e prestazioni:
- Raggio di sterzata nullo (sterzata statica a 360°)
- Altezza da terra 105 mm per superare ostacoli
- Pendenza 15° (con carico)
- 75 kg di portata
- 7–8 h di autonomia (batteria rimovibile 48V24Ah)
- Fino a 35 km dopo un’ora di ricarica
2) Kit R&D ROS 2 (integrazione GR Lab)
Il Kit R&D ROS 2 vi evita settimane di integrazione. Gli ingegneri del GR Lab montano i sensori, cablano e configurano l’insieme, quindi installano il sistema (Linux Ubuntu), ROS 2 e i pacchetti dei componenti.
- Meccanica: integrazione dei componenti sulla base mobile
- Elettrica: cablaggio e interconnessione di tutte le apparecchiature
- Software: installazione e configurazione dei pacchetti ROS 2 dei componenti
- Accesso remoto: distribuzione di VNC (monitoraggio/controllo a distanza del PC di bordo tramite pagina dedicata)
- OS: installazione Linux Ubuntu + ambiente di sviluppo ROS 2
Consegnato chiavi in mano: alla ricezione collegate, accendete e programmate. Nessuna necessità di creare in anticipo l’infrastruttura software.
Versioni del kit disponibili (a scelta)
In base alle vostre esigenze e al budget, scegliete la configurazione più adatta:
Budget
- LiDAR Robosense Airy
- Telecamera RealSense D435
- Router industriale 5G
- PC Asus NUC 15 Pro
- Memoria RAM: 16 GB DDR5
- Archiviazione: SSD NVMe da 500 GB
Efficient
- LiDAR Robosense Helios 16
- Telecamera RealSense D435
- Router industriale 5G
- PC Asus NUC 15 Pro
- Memoria RAM: 16 GB DDR5
- Archiviazione: SSD NVMe da 500 GB
Performance
- LiDAR Ouster OS1 32
- Telecamera RealSense D435
- Router industriale 5G
- PC Asus NUC 15 Pro
- Memoria RAM: 32 GB DDR5
- Archiviazione: SSD NVMe da 1 TB
- Nvidia Orin AGX 64 GB
Performance +
- LiDAR Ouster OS1 128
- Telecamera RealSense D435
- Router industriale 5G
- PC Asus NUC 15 Pro
- Memoria RAM: 32 GB DDR5
- Archiviazione: SSD NVMe da 1 TB
- Nvidia Orin AGX 64 GB
Vi serve un altro sensore, un computer diverso o opzioni di storage/irrobustimento? Il GR Lab può personalizzare il kit in base alle vostre specifiche.
Aggiungete il braccio robotico PiPER
Offriamo come opzione l’integrazione del braccio robotico PiPER di AgileX Robotics nei nostri bundle R&D ROS 2 basati sulle piattaforme mobili AgileX.
Questa configurazione permette di combinare navigazione mobile e manipolazione, ideale per prototipare scenari completi di robotica mobile-manipolatrice (presa di oggetti, interazione con l’ambiente, test di algoritmi avanzati, ecc.).
Destinatari
Università, laboratori, centri R&D e team d’innovazione che desiderano prototipare velocemente e validare meglio: navigazione autonoma, SLAM, percezione/fusione sensoriale, ispezione e sicurezza in siti industriali o logistici, dimostratori e didattica di robotica mobile.
Cosa è incluso
- Base Ranger Mini 3.0 assemblata e testata
- LiDAR secondo versione, telecamera Intel RealSense D435, router Teltonika 5G
- ntegrazione meccanica (supporti, fissaggio su guide) e integrazione elettrica (alimentazione/comunicazione)
- Installazione software (Ubuntu, ROS 2, pacchetti sensori, VNC)
- tazione di integrazione e d’uso
Specifiche tecniche del pacchetto Ranger Mini 3.0 + Kit R&D ROS 2
Ranger Mini 3.0
- Dimensioni: 720 mm × 500 mm × 345 mm
- Passo: 494 mm
- Carreggiata: 364 mm
- Peso: 75 kg
- Velocità max: 7,2 km/h
- Altezza da terra: 105 mm
- Raggio minimo di sterzata: 0 mm
- Freni elettronici
- Carico max in movimento: 120 kg
- Capacità di salita: 15° (con carico)
- 4 ruote motrici indipendenti
- Autonomia max: 35 km
- Durata batteria max: 7–8 h
- Temperatura di funzionamento: -20~45°
- Tempo di ricarica: 1,5 h
- Alimentazione: 48 V
- Batteria al litio ferro fosfato 48V24Ah
- Motore: 4 × 100 W (sterzo) + 4 × 350 W (trazione)
- Interfaccia di comunicazione: CAN standard
- Tipo di sospensione: sospensione indipendente e braccio oscillante
- Grado di protezione: IP54
Braccio robotico a 6 assi PiPER
- Gradi di libertà: 6
- Carico utile: 1,5 kg
- Peso: 4,2 kg
- Ripetibilità: ± 0,1 mm
- Raggio d’azione: 626 mm
- Tensione di ingresso: DC24V
- Materiale: corpo in lega di alluminio, guscio in polimero
- Controllore: integrato
- Comunicazione: CAN
- Programmazione: drag teaching / traiettoria offline / API / PC
- Interfaccia esterna: Power*1, CAN*1
Kit R&D ROS 2
Versioni
- Budget: LiDAR Robosense Airy + router industriale 5G + fotocamera Realsense D435 + PC Asus NUC 15 Pro (16 GB di RAM DDR5 / 500 GB SSD NVMe)
- Efficient: LiDAR Robosense Helios 16 + router industriale 5G + fotocamera Intel Realsense D435 + PC Asus NUC 15 Pro (16 GB di RAM DDR5 / 500 GB SSD NVMe)
- Performance: LiDAR Ouster OS1 32 + router industriale 5G + fotocamera Realsense D435 + PC Asus NUC 15 Pro (32 GB di RAM DDR5 / 1 TB SSD NVMe) + Nvidia Orin AGX 64 GB
- Performance +: LiDAR Ouster OS1 128 + router industriale 5G + fotocamera Realsense D435 + PC Asus NUC 15 Pro (32 GB di RAM DDR5 / 1 TB SSD NVMe) + Nvidia Orin AGX 64 GB
Box
- Dimensioni: 580 × 400 × 220 mm
- Peso: ~ 10 kg
Integrazione di sistema (a scelta)
- ROS1 Noetic & Ubuntu 20.04
- ROS2 Humble & Ubuntu 24.04
Sistema di localizzazione GPS
- ZED-F9P: precisione a livello centimetrico (compatibile RTK)
Computer di bordo
- Modello: Asus NUC 15 Pro
- Dimensioni: 117 × 112 × 37 mm
- Processore: Intel Core Ultra
- Memoria RAM: 16 GB o 32 GB di RAM DDR5
- Memoria: 500 GB o 1 TB SSD NVMe
- Porte USB: fino a 7 porte USB, di cui 2 Thunderbolt 4
- Rete: 1 × Ethernet 2,5 GbE
- Wi-Fi: Wi-Fi 7
- Bluetooth: 5.4
- Alimentazione: alimentatore 19 V / 120 W
Unità di misura inerziale (IMU)
- Intervallo di campionamento: da 1 s/campione a 4 ms/campione
- Temperatura di funzionamento: -40 °C a 85 °C
Accelerometro
- Misura di accelerazione max: ± 2,5 g
- Risoluzione della misura di accelerazione: 10 μg
Giroscopio
- Velocità max del giroscopio (asse X, asse Y): ± 125°/s
- Risoluzione del giroscopio (asse X, asse Y): 1E-05°/s
Magnetometro
- Campo magnetico max: ± 49,2 G
- Risoluzione del magnetometro: 1,5 mg
Software
- Installazione di tutti i driver ROS/ROS2 affinché il kit sia plug and play
Opzioni su richiesta
- Kit di sviluppo software per la navigazione autonoma
Il kit è resistente alla pioggia leggera.
Robot non venduto con il kit.
Risorse del bundle Ranger Mini 3.0 + Kit R&D ROS 2
Questo pacchetto chiavi in mano combina l’UGV AgileX Ranger Mini 3.0 e il Kit R&D ROS 2 del GR Lab per iniziare senza alcuna integrazione. Passate direttamente allo sviluppo.
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