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Camera di profondità RealSense™ D455f
Realsense | A-000000-07900
612,00 €
IVA incl.
Una telecamera stereo a lunga portata con filtro IR Pass per una visione 3D affidabile in ambienti esigenti, sia indoor che outdoor.
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D455f: una camera di profondità a lunga portata con filtro IR Pass
La RealSense™ D455f si basa sulla camera di profondità a lunga portata D455, con in più un filtro IR Pass a 750 nm montato direttamente in produzione. Questo filtro, posizionato davanti alle ottiche, permette di ridurre riflessi indesiderati, motivi ripetitivi e falsi positivi, per una rilevazione degli ostacoli più robusta e una ricostruzione di scena più affidabile.
Progettata per la robotica mobile, la visione industriale, la navigazione autonoma e la ricerca, la D455f offre una lunga portata, un ampio campo visivo e un’integrazione semplice tramite il RealSense™ SDK 2.0 open source.
Punti di forza della RealSense D455f
- Lunga portata (idealmente da 0,6 m a 6 m) per l’evitamento di collisioni e la navigazione.
- Filtro IR Pass sui sensori per limitare i riflessi e migliorare la robustezza della profondità.
- Sensori stereo Global Shutter per una cattura affidabile di scene dinamiche.
- Immagini RGB e profondità allineate per semplificare ricostruzioni e scansioni 3D.
- IMU integrata per affinare la percezione di profondità quando la camera è in movimento.
- RealSense™ 2.0 SDK multipiattaforma (open source) per un’integrazione rapida.
Integrazione e SDK
La D455f è progettata per un’integrazione plug-and-play. Il filtro IR Pass è aggiunto direttamente in fabbrica sulla linea di produzione RealSense, consentendo un utilizzo chiavi in mano senza ulteriori modifiche hardware.
La camera è supportata dal RealSense™ SDK 2.0, un SDK open source multipiattaforma che permette di passare facilmente da una generazione di camera all’altra. Si beneficia dello stesso ambiente software per la cattura della profondità, l’elaborazione delle immagini e l’integrazione nelle vostre applicazioni.
Esempi di applicazioni
- Evitamento delle collisioni per robot mobili e AGV/AMR.
- Ricostruzione di scene e scansione 3D per ricerca e prototipazione.
- Visione 3D per robot di servizio o piattaforme di navigazione autonoma.
- Progetti di computer vision che richiedono dati di profondità + RGB allineati.
Specifiche tecniche della camera di profondità D455f
- Ambiente di utilizzo: indoor / outdoor
- Tecnologia del sensore di immagine: Global Shutter
- Intervallo di funzionamento ideale: da 0,6 m a 6 m
- Tecnologia di profondità: stereoscopica
- Distanza minima di misura (Min-Z) alla risoluzione max: ~52 cm
- Precisione della profondità: < 2 % a 4 m
- Campo visivo di profondità (FOV): 87° × 58°
- Risoluzione di uscita profondità: fino a 1280 × 720
- Frame rate profondità: fino a 90 fps
- Filtro profondità: IR Pass
- Filtro RGB: IR Cut
- Frame rate RGB: 60 fps
- Risoluzione RGB: fino a 1280 × 800
- Tecnologia del sensore RGB: Global Shutter
- Campo visivo RGB (H × V): 87° × 62°
- Risoluzione del sensore RGB: 1 MP
- Modulo camera: RealSense Module D450
- Scheda processore di visione: RealSense Vision Processor D4
- Formato: periferica camera
- Dimensioni (L × P × H): 124 mm × 29 mm × 26,8 mm
- Connettore: USB-C 3.1 Gen 1
- Sistema di fissaggio: un punto di montaggio filettato 1/4-20 UNC, due punti di montaggio filettati M4, compatibile con treppiede
Risorse della depth camera D455f
Una telecamera stereo a lunga portata con filtro IR Pass per una visione 3D affidabile in ambienti esigenti, sia indoor che outdoor.
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