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RealSense™ Camera de profondeur D455f
Realsense | A-000000-07900
612,00 €
TTC
Une caméra stéréo longue portée avec filtre IR Pass pour une vision 3D fiable en environnements exigeants, en intérieur comme en extérieur.
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D455f : une caméra de profondeur longue portée avec filtre IR Pass
La RealSense™ D455f reprend la caméra longue portée D455 en y ajoutant un filtre IR Pass à 750 nm monté en production. Ce filtre, placé devant les optiques, permet de réduire les réflexions parasites, les motifs répétitifs et les faux positifs, pour une détection d’obstacles plus robuste et une reconstruction de scène plus fiable.
Pensée pour la robotique mobile, la vision industrielle, la navigation autonome et la recherche, la D455f offre une grande portée, un champ de vision large et une intégration simple via le SDK RealSense™ 2.0 open source.
Points forts de la RealSense D455f
- Longue portée (idéalement de 0,6 m à 6 m) pour l’évitement de collision et la navigation.
- Filtre IR Pass sur les capteurs pour limiter les reflets et améliorer la robustesse de la profondeur.
- Capteurs stéréo Global Shutter pour une capture fiable sur des scènes dynamiques.
- Images RGB et profondeur alignées pour des reconstructions et scans 3D simplifiés.
- IMU intégrée pour affiner la perception de profondeur lorsque la caméra est en mouvement.
- SDK RealSense™ 2.0 multi-plateforme (open source) pour une intégration rapide.
Intégration et SDK
La D455f est conçue pour une intégration plug-and-play. Le filtre IR Pass est ajouté directement en usine sur la chaîne de production RealSense, ce qui permet une utilisation clé en main sans modification matérielle supplémentaire.
La caméra est supportée par le RealSense™ SDK 2.0, un SDK open source, multi-plateforme, permettant de passer facilement d’une génération de caméra à l’autre. Vous bénéficiez d’un même environnement logiciel pour la capture de profondeur, le traitement d’images et l’intégration dans vos applications.
Exemples d’applications
- Évitement de collision pour robots mobiles et AGV/AMR.
- Reconstruction de scènes et scan 3D pour la recherche et le prototypage.
- Vision 3D pour robots de service ou plateformes de navigation autonome.
- Projets de vision par ordinateur nécessitant des données profondeur + RGB alignées.
Spécifications techniques de la caméra de profondeur D455f
- Environnement d’utilisation : intérieur / extérieur
- Technologie des capteurs d’image : Global Shutter
- Plage de fonctionnement idéale : 0,6 m à 6 m
- Technologie de profondeur : stéréoscopique
- Distance minimale de mesure (Min-Z) à la résolution max : ~52 cm
- Précision de profondeur : < 2 % à 4 m
- Champ de vision profondeur (FOV) : 87° × 58°
- Résolution de sortie profondeur : jusqu’à 1280 × 720
- Fréquence d’images profondeur : jusqu’à 90 fps
- Filtre profondeur : IR Pass
- Filtre RGB : IR Cut
- Fréquence d’images RGB : 60 fps
- Résolution RGB : jusqu’à 1280 × 800
- Technologie du capteur RGB : Global Shutter
- Champ de vision RGB (H × V) : 87° × 62°
- Résolution du capteur RGB : 1 MP
- Module caméra : RealSense Module D450
- Carte processeur de vision : RealSense Vision Processor D4
- Format : périphérique caméra
- Dimensions (L × P × H) : 124 mm × 29 mm × 26,8 mm
- Connecteur : USB-C 3.1 Gen 1
- Système de fixation : un point de montage fileté 1/4-20 UNC, deux points de montage filetés M4, compatible trépied
Ressources de la depth camera D455f
Une caméra stéréo longue portée avec filtre IR Pass pour une vision 3D fiable en environnements exigeants, en intérieur comme en extérieur.
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