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RealSense™ D455f Tiefenkamera

RealSense™ D455f Tiefenkamera

RealSense™ D455f Tiefenkamera
Realsense | A-000000-07900
612,00 €
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Eine Langstrecken-Stereokamera mit IR-Pass-Filter für zuverlässige 3D-Sicht in anspruchsvollen Umgebungen, sowohl im Innen- als auch im Außenbereich.

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D455f: eine Tiefenkamera mit großer Reichweite und IR-Pass-Filter

Die RealSense™ D455f basiert auf der Langstrecken-Tiefenkamera D455, die um einen in der Produktion montierten 750-nm-IR-Pass-Filter erweitert wurde. Dieser Filter vor den Optiken reduziert Streureflexionen, wiederkehrende Muster und Fehlalarme und ermöglicht eine robustere Hinderniserkennung sowie eine verlässlichere Szenenrekonstruktion.

Ausgelegt für die Mobile Robotik, die industrielle Bildverarbeitung, die autonome Navigation und die Forschung bietet die D455f eine große Reichweite, ein breites Sichtfeld und eine einfache Integration über das Open-Source-RealSense™ SDK 2.0.

Highlights der RealSense D455f

  • Große Reichweite (ideal 0,6 m bis 6 m) für Kollisionsvermeidung und Navigation.
  • IR-Pass-Filter auf den Sensoren zur Verringerung von Reflexionen und zur Verbesserung der Tiefenrobustheit.
  • Global-Shutter-Stereosensoren für eine zuverlässige Erfassung dynamischer Szenen.
  • Ausgerichtete RGB- und Tiefenbilder für eine vereinfachte 3D-Rekonstruktion und 3D-Scans.
  • Integrierte IMU zur Verfeinerung der Tiefenwahrnehmung, wenn sich die Kamera bewegt.
  • RealSense™ 2.0 SDK plattformübergreifend (Open Source) für eine schnelle Integration.

Integration und SDK

Die D455f ist für eine Plug-and-Play-Integration konzipiert. Der IR-Pass-Filter wird direkt im Werk auf der RealSense-Fertigungslinie hinzugefügt, sodass die Kamera schlüsselfertig eingesetzt werden kann, ohne zusätzliche Hardwareänderungen.

Die Kamera wird vom RealSense™ SDK 2.0 unterstützt, einem plattformübergreifenden Open-Source-SDK, das den Wechsel von einer Kamerageneration zur nächsten vereinfacht. Sie profitieren von derselben Softwareumgebung für die Tiefenerfassung, die Bildverarbeitung und die Integration in Ihre Anwendungen.

Beispielanwendungen

  • Kollisionsvermeidung für mobile Roboter und AGV/AMR.
  • Szenenrekonstruktion und 3D-Scan für Forschung und Prototyping.
  • 3D-Sicht für Serviceroboter oder Plattformen für autonome Navigation.
  • Computer-Vision-Projekte, die ausgerichtete Tiefen- und RGB-Daten erfordern.

Technische Spezifikationen der D455f Tiefenkamera

  • Einsatzumgebung: Innen / Außen
  • Bildsensortechnologie: Global Shutter
  • Idealer Arbeitsbereich: 0,6 m bis 6 m
  • Tiefentechnologie: Stereoskopisch
  • Minimale Messdistanz (Min-Z) bei max. Auflösung: ~52 cm
  • Tiefengenauigkeit: < 2 % bei 4 m
  • Tiefen-Sichtfeld (FOV): 87° × 58°
  • Tiefenausgabeauflösung: bis zu 1280 × 720
  • Tiefenbildrate: bis zu 90 fps
  • Tiefenfilter: IR Pass
  • RGB-Filter: IR Cut
  • RGB-Bildrate: 60 fps
  • RGB-Auflösung: bis zu 1280 × 800
  • RGB-Sensortechnologie: Global Shutter
  • RGB-Sichtfeld (H × V): 87° × 62°
  • RGB-Sensorauflösung: 1 MP
  • Kameramodul: RealSense Module D450
  • Vision-Prozessorboard: RealSense Vision Processor D4
  • Bauform: Kameraperipherie
  • Abmessungen (B × T × H): 124 mm × 29 mm × 26,8 mm
  • Steckverbinder: USB-C 3.1 Gen 1
  • Befestigungssystem: ein 1/4-20 UNC-Gewindeanschluss, zwei M4-Gewindebohrungen, Stativ-kompatibel

Ressourcen zur D455f Tiefenkamera

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