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Robot quadrupede Unitree Go2X
Unitree Robotics | A-000000-08012
6.679,44 CHF
IVA incl.
Il Unitree Go2X è una piattaforma robotica quadrupede basata su un’architettura di controllo aperta, con un SDK e interfacce programmabili per fungere da base per progetti di sviluppo, simulazione e test.
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Una base quadrupede aperta, orientata all’integrazione software e ad architetture di calcolo personalizzate
Il Go2X è pensato per i team che vogliono mantenere il controllo della propria architettura: integrazione di moduli software, pipeline di percezione e una configurazione di calcolo adattata al progetto. La piattaforma è compatibile con ROS, supporta Webots e Gazebo ed è compatibile OTA per gli aggiornamenti.
All’interno della gamma, il Go2X può essere considerato una versione più leggera del Go2 EDU: utilizza la batteria standard da 8000 mAh e il caricatore standard 33,6 V 3,5 A (come Go2 Air e Pro) e non include un modulo di calcolo Nvidia. Non dispone inoltre di una camera di profondità Intel RealSense. Mantiene però un approccio orientato allo sviluppo con uno sviluppo secondario parziale e lo stesso SDK della versione EDU, facilitando una base software comune tra i modelli.
La piattaforma è realizzata con leghe di alluminio e materiali compositi ed è progettata per un funzionamento continuo. A seconda della configurazione, può integrare un insieme di sensori e moduli, includendo opzionalmente un LiDAR 4D, un sistema camera, un’IMU, un modulo GPS e comunicazioni wireless (WiFi 6, Bluetooth 5.2, 4G / eSIM).
Ambiti di applicazione
- R&D nella robotica mobile: locomozione, controllo del movimento e approcci basati su IA.
- Didattica: robotica, sensori, automazione, integrazione software e attività pratiche.
- Sviluppo di architetture personalizzate: integrazione di calcolo embedded o hardware specifico in base ai vincoli di progetto.
- Simulazione e validazione: iterazioni in Webots/Gazebo e poi test sulla piattaforma reale.
- Navigazione autonoma: sperimentazione di localizzazione, mappatura e interazione tramite sensori e SDK.
- Robotica multi-robot: scenari di sciame in cui coerenza software e costo per unità influenzano la scelta della piattaforma.
Specifiche tecniche del robot quadrupede Go2X
- Dimensioni (in piedi): 70 × 31 × 40 cm
- Dimensioni (accovacciato): 76 × 31 × 20 cm
- Peso (batteria inclusa): ca. 15 kg
- Materiali: lega di alluminio + plastica ingegneristica ad alta resistenza
- Tensione: da 28 V a 33,6 V
- Potenza massima di lavoro: ca. 3000 W
- Carico utile: ca. 7 kg (max ~ 10 k2)
- Velocità: da 0 a 3,7 m/s
- Altezza massima di superamento ostacoli (gradino/discesa in arrampicata): ca. 16 cm
- Pendenza massima: 40°
- Calcolo di base: CPU ad alte prestazioni a 8 core
- Coppia massima di articolazione (ginocchio): ca. 45 N·m
- Motori del ginocchio in alluminio: 12 set
- Batteria: standard 8000 mAh
- Autonomia: ca. 1 a 2 h
- Caricatore: 33,6 V 3,5 A
Il Unitree Go2X è una piattaforma robotica quadrupede basata su un’architettura di controllo aperta, con un SDK e interfacce programmabili per fungere da base per progetti di sviluppo, simulazione e test.
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