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Caméra de profondeur Robosense AC2
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Caméra de profondeur Robosense AC2

Caméra de profondeur Robosense AC2

Caméra de profondeur Robosense AC2
Robosense | A-000000-08155
3 145,20 €
TTC

La RoboSense AC2 est une caméra de profondeur conçue pour la perception robotique. Elle combine un LiDAR dToF solid-state, des caméras RGB stéréo et un IMU pour la manipulation robotique, la modélisation 3D et la localisation.

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Une perception 3D fusionnée pour les tâches de manipulation et d’interaction fine

  • Architecture multi-capteurs : LiDAR dToF solid-state, caméras RGB stéréo et IMU intégrés dans un même module.
  • Mesure de profondeur précise : précision de ±5 mm jusqu’à 8 m.
  • Champ de vision large : 120° × 90°, adapté aux scènes proches et aux environnements en mouvement.
  • Synchronisation rapide des flux : inférieure à 1 ms.
  • Capture d’image RGB : résolution de 1600 × 1200.
  • Suivi du mouvement et de la pose grâce aux données 6-DoF.
  • Intégration facilitée : format compact de 102 × 32 × 45 mm et base stéréo de 65 mm.
  • Résistance aux fortes lumières ambiantes : jusqu’à 100 klux.

Dans une logique de vision robotique, la RoboSense AC2 vise les projets où une simple caméra RGB ou une caméra de profondeur classique ne suffit pas. L’intérêt de cette architecture est de produire, dans un même module, une information de profondeur, une information visuelle et une information inertielle, avec un alignement temporel serré. Cela facilite la reconstruction de scène, la détection de petits objets, l’estimation de pose et l’exploitation des données dans des pipelines de perception 3D plus cohérents.

Le produit est également pertinent lorsque l’intégration mécanique impose un faible encombrement. Son format compact permet un montage sur des zones contraintes, par exemple en tête de robot, sur un effecteur terminal ou sur une plateforme mobile légère. La présence d’un global shutter et d’une synchronisation matérielle renforce aussi l’intérêt de l’AC2 pour les scènes avec mouvement, où les artefacts temporels dégradent vite la qualité des données.

Du robot humanoïde au jumeau numérique : des projets concrets pour la recherche et l’intégration

La RoboSense AC2 peut être mobilisée dans plusieurs familles de projets en robotique, en vision embarquée et en modélisation 3D. Cela se traduit par des intégrations concrètes comme les suivantes :

  • Bras robotiques et manipulation : repérage d’objets, estimation de pose, reconstruction locale de la scène et assistance aux tâches de préhension fine.
  • Robots humanoïdes : intégration en tête ou en face avant pour la perception rapprochée, la capture de mouvement et l’interaction avec l’environnement.
  • AGV et robotique mobile indoor/outdoor : perception proche, localisation et compréhension de scène dans des environnements variés.
  • Robots de service ou domestiques : suivi de personnes, reconnaissance de pose, perception d’obstacles et compréhension spatiale de l’environnement.
  • Jumeau numérique et modélisation 3D : acquisition de données pour reconstruction 3D, numérisation de scènes et constitution de représentations spatiales exploitables.
  • Projets de téléopération : la base stéréo de 65 mm peut être intéressante dans des scénarios où l’on cherche une perception visuelle plus proche d’une vision humaine.
Caméra de profondeur Robosense AC2 pour robots humanoides

Spécificités techniques de la caméra de profondeur RoboSense AC2

ProfondeurPortée0,1 m à 8 m
Précision±5 mm
Champ de vision (H × V)120° × 90°
Résolution0,5° × 0,5°
Fréquence d’image10 fps
RGBChamp de vision (H × V)120° × 90°
Résolution1600 × 1200 à 30 fps
Base stéréo65 mm
ObturateurGlobal Shutter
IMURéférenceTDK IIM 42652
Suite capteursDimensions102 × 32 × 45 mm
Types de donnéesDepth, Color, Point Clouds, Motion Pose, etc.
Consommation≤ 8 W
InterfaceGMSL2
Synchronisation temporelleIMU, RGB, dToF, précision de synchronisation < 1 ms
Température de stockage-20 °C à +70 °C
Température de fonctionnement-10 °C à +55 °C

Ressources de la caméra AC2

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