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RoboSense AC2 Tiefenkamera
Neu
RoboSense AC2 Tiefenkamera

RoboSense AC2 Tiefenkamera

RoboSense AC2 Tiefenkamera
Robosense | A-000000-08155
3.145,20 €
Bruttopreis

Die RoboSense AC2 ist eine Tiefenkamera für die robotische Wahrnehmung. Sie kombiniert einen Solid-State-dToF-LiDAR, Stereo-RGB-Kameras und eine IMU für robotische Manipulation, 3D-Modellierung und Lokalisierung.

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Fusionierte 3D-Wahrnehmung für Manipulations- und präzise Interaktionsaufgaben

  • Multisensor-Architektur: Solid-State-dToF-LiDAR, Stereo-RGB-Kameras und IMU in einem einzigen Modul integriert.
  • Präzise Tiefenmessung: Genauigkeit von ±5 mm bis zu 8 m.
  • Großes Sichtfeld: 120° × 90°, geeignet für Nahbereichsszenen und dynamische Umgebungen.
  • Schnelle Synchronisierung der Datenströme: unter 1 ms.
  • RGB-Bildaufnahme: Auflösung von 1600 × 1200.
  • Bewegungs- und Posenerfassung dank 6-DoF-Daten.
  • Einfachere Integration: kompaktes Format von 102 × 32 × 45 mm und 65 mm Stereobasis.
  • Beständig gegenüber starker Umgebungsbeleuchtung: bis zu 100 klux.

Im Bereich der robotischen Bildverarbeitung ist die RoboSense AC2 für Projekte gedacht, bei denen eine einfache RGB-Kamera oder eine klassische Tiefenkamera nicht ausreicht. Der Vorteil dieser Architektur liegt darin, dass sie Tiefen-, Bild- und Inertialdaten in einem einzigen Modul mit enger zeitlicher Abstimmung bereitstellt. Dadurch werden Szenenrekonstruktion, Erkennung kleiner Objekte, Posenschätzung und die Verarbeitung der Daten in konsistenteren 3D-Wahrnehmungspipelines erleichtert.

Das Produkt ist auch dann relevant, wenn die mechanische Integration nur wenig Bauraum zulässt. Durch das kompakte Format kann es in beengten Bereichen montiert werden, zum Beispiel am Robotikkopf, an einem Endeffektor oder auf einer leichten mobilen Plattform. Das Vorhandensein eines Global Shutter und einer Hardware-Synchronisierung macht die AC2 auch für bewegte Szenen interessant, in denen zeitliche Artefakte die Datenqualität schnell beeinträchtigen.

Von humanoiden Robotern bis zum digitalen Zwilling: konkrete Projekte für Forschung und Integration

Die RoboSense AC2 kann in verschiedenen Projektarten in den Bereichen Robotik, Embedded Vision und 3D-Modellierung eingesetzt werden. Daraus ergeben sich konkrete Integrationen wie die folgenden:

  • Robotarme und Manipulation: Objekterkennung, Posenschätzung, lokale Szenenrekonstruktion und Unterstützung bei präzisen Greifaufgaben.
  • Humanoide Roboter: Integration im Kopfbereich oder an der Front für Nahbereichswahrnehmung, Motion Capture und Interaktion mit der Umgebung.
  • AGVs und mobile Indoor-/Outdoor-Robotik: Nahbereichswahrnehmung, Lokalisierung und Szenenverständnis in unterschiedlichen Umgebungen.
  • Service- oder Haushaltsroboter: Personentracking, Posenerkennung, Hinderniswahrnehmung und räumliches Verständnis der Umgebung.
  • Digitale Zwillinge und 3D-Modellierung: Datenerfassung für 3D-Rekonstruktion, Digitalisierung von Szenen und Erstellung nutzbarer räumlicher Repräsentationen.
  • Teleoperationsprojekte: Die 65 mm Stereobasis kann in Szenarien interessant sein, in denen eine visuelle Wahrnehmung näher an der menschlichen Sicht angestrebt wird.
Robosense AC2-Tiefenkamera für humanoide Roboter

Technische Daten der RoboSense AC2 Tiefenkamera

TiefeReichweite0,1 m bis 8 m
Genauigkeit±5 mm
Sichtfeld (H × V)120° × 90°
Auflösung0,5° × 0,5°
Bildrate10 fps
RGBSichtfeld (H × V)120° × 90°
Auflösung1600 × 1200 bei 30 fps
Stereobasis65 mm
VerschlussGlobal Shutter
IMUReferenzTDK IIM 42652
SensorsuiteAbmessungen102 × 32 × 45 mm
DatentypenTiefe, Farbe, Punktwolken, Bewegungs-/Posendaten usw.
Leistungsaufnahme≤ 8 W
SchnittstelleGMSL2
Zeitliche SynchronisierungIMU, RGB, dToF, Synchronisierungsgenauigkeit < 1 ms
Lagertemperatur-20 °C bis +70 °C
Betriebstemperatur-10 °C bis +55 °C

Ressourcen zur AC2-Kamera

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