Controller für Kilobot Roboter

Das Controller-Board für Kilobot Roboter, das gemeinsam mit der Software Kilobot Controller eingesetzt wird, erlaubt die gleichzeitige Steuerung einer großen Zahl von Kilobot Robotern. Dieses Board ist sehr nützlich in der Schwarmrobotik.

In einer Position von 1 m über der Bewegungsebene des Roboterschwarms kann der Controller über Infrarotlicht mit den Kilobot Robotern kommunizieren. So kann der Nutzer:

• Ein Programm an alle Kilobots gleichzeitig senden
• Die Kilobot Roboter steuern, beispielsweise um sie alle gleichzeitig ein- oder auszuschalten

Diese Aktionen können für jeden Kilobot in einem Bereich von 1 m Durchmesser unter dem Controller erfolgen, wie die untenstehende Abbildung zeigt.

Über die Software Kilobot Controller kann ein individueller Kilobot Roboter über den integrierten ISP-Programmierer programmiert werden. Außerdem kann sie an die serielle Schnittstelle eines spezifischen Kilobot Roboters angeschlossen werden, um seine Merkmale auf dem PC-Bildschirm anzuzeigen.