Schwarmroboter
Schwarmrobotik ist ein Forschungsbereich in der Robotik, in dem mehrere autonome Roboter, genannt Agents, zusammenarbeiten, um eine gemeinsame Aufgabe zu erfüllen. Diese Agents kommunizieren miteinander und treffen gemeinsam Entscheidungen, um das gewünschte Ziel zu erreichen.
E-Puck 2: ein kleiner mobiler Roboter, der für den Einsatz in der Schwarmrobotik entwickelt wurde
E-puck 2 ist mit mehreren Sensoren wie Abstandssensoren, Infrarotsensoren, Licht- und Farbsensoren sowie einer Kamera ausgestattet. Er kann programmiert werden, um verschiedene Aufgaben auszuführen, wie beispielsweise der Linienverfolgung, der Hinderniserkennung, der Mustererkennung, der Gruppennavigation, der Zusammenarbeit mit anderen Robotern und vieles mehr. Dank seiner drahtlosen Konnektivität können E-Puck 2-Roboter miteinander kommunizieren, um ihre Bewegungen zu koordinieren und Informationen auszutauschen.
Schwarmrobotik hat viele Vorteile, darunter große Flexibilität, Anpassungsfähigkeit und Widerstandsfähigkeit. Diese Technologie wird in vielen Bereichen eingesetzt, wie z.B. Überwachung, Exploration, Massenproduktion, Landwirtschaft, wissenschaftliche Forschung und vieles mehr.
Bei der Omnivision Erweiterung für den Roboter e-Puck 2 handelt es sich um eine Farbkamera mit Rundumsicht, die sich direkt an den Mikrocontroller des Roboters oder an seine Pi-Puck Erweiterung anschließen lässt.
Das Robotik-Labor an der University of York hat eine neue Erweiterung für seinen Roboter e-Puck 2 entwickelt, mit der die Installation eines Raspberry Pi zero W (oder rPi) ermöglicht wird. Höhere Performance, geringere Kosten!
Dieses Zubehör für den E-Puck 2 besteht aus 3 Infrarot-Sensoren und einem Mikrocontroller, der seine Daten über eine serielle I2C-Verbindung an den Roboter kommuniziert.
Wir präsentieren den E-Puck2 - die neue Version des berühmten, mobilen Mini-Roboters für Forschung und Lehre!