USB2AX für Dynamixel

Der USB2AX, ein USB-Stecker zur Programmierung von Dynamixel Servomotoren

Der USB2AX wird per USB an den PC angeschlossen und ermöglicht die Programmierung von Dynamixel Servomotoren, die über ein 3-poliges Kabel angeschlossen sind. Der USB2AX ist kompatibel mit den Servomotoren der Baureihe AX wie dem AX-12A, dem AX-12W und dem AX-18A sowie den Servomotoren der Baureihe MX, die per TTL-Halbduplex kommunizieren, darunter die Servomotoren MX-28T, MX-64T und MX-106T.

Der USB2AX ähnelt dem USB2Dynamixel, ist jedoch nur mit Dynamixel-Servomotoren kompatibel, die 3-polige Kabel verwenden. Andererseits ist der USB2AX kleiner als der USB2Dynamixel (der USB2AX ist weniger als 4 cm lang, gegenüber knapp 10 cm beim USB2Dynamixel).

Technische Daten des USB2AX

• Kommunikation mit den Dynamixel Servomotoren AX und MX-T bei 1 Mbps
• Geringer Platzbedarf: 16x36 mm
• Optimierte Latenz
• Schutz vor elektrostatischer Entladung und Kurzschlüssen
• Erweiterte Funktionen wie die synchronisierte Wiedergabe
• Kompatibel Windows / Linux / MacOS
• Kompatibel mit RoboPlus, Dynamixel SDK, ROS, Python, C/C++/C#, Visual Basic, Java, Labview, Matlab…
• Unterstützt das Firmware-Update
• Open Source Software & Hardware, programmierbar und hackbar!

Die genauen technischen Daten sowie die technischen Diagramme des USB2AX stehen unter der Webadresse http://xevelabs.com/doku.php?id=product:usb2ax:specs zur Verfügung