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Gyroskopsensor GS-12
Gyroskopsensor GS-12

Gyroskopsensor GS-12

Robotis | A-000000-00144
Mithilfe des Gyroskopsensors GS-12 können mobile Roboter, bestehend aus Dynamixel- oder Bioloid-Bauteilen, ihre Drehgeschwindigkeit an zwei Achsen ermitteln.
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Einsatz des Gyroskopsensors GS-12

Der Gyroskopsensor GS-12 bietet die Möglichkeit, die Drehgeschwindigkeit mobiler Roboter zu messen, beispielsweise um auf die Winkelausrichtung zu schließen oder sein Gleichgewicht zu halten. Er liefert Informationen anhand von zwei aufeinander rechtwinklig stehenden Achsen.

Gyroskopsensor GS-12

Der Gyroskopsensor GS-12 besitzt zwei 3-Pin-Steckverbinder, einen pro Achse. Diese beiden Steckverbinder müssen mithilfe der mitgelieferten 3-Pin- oder 5-Pin-Kabel an einen Controller CM-510, CM-530 oder CM-700 angeschlossen werden.

Auslesen der Daten des Gyroskopsensors GS-12

Gyroskopsensor GS-12 von Robotis

Die Klemmen sind wie folgt angeordnet:

  1. ADC: legt die Winkelgeschwindigkeit an die X-Achse an
  2. GND: Masse der X-Achse
  3. VCC: Stromversorgung (5 V) der X-Achse
  4. VCC: Stromversorgung (5 V) der Y-Achse
  5. GND: Masse der Y-Achse
  6. ADC: legt die Winkelgeschwindigkeit an die Y-Achse an

Die ADC-Klemmen des Gyroskopsensors GS-12 weisen Werte zwischen 45 (-300°/s, maximale Drehgeschwindigkeit in einer Richtung) und 455 (+300°/s, maximale Drehgeschwindigkeit in der anderen Richtung) auf.

Theoretisch beträgt der Messwert des Gyroskopsensors GS-12 bei Stillstand des Roboters 250, dies kann jedoch je nach Temperatur und VCC-Spannung variieren. Deshalb wird empfohlen, eine Reihe von Messwerten bei Roboterstillstand zu nehmen, den Durchschnitt zu ermitteln und dieses Ergebnis als Referenzwert zu verwenden. Hier das entsprechende RoboPlus Programm dazu:

Code Gyroskopsensors GS-12 von Robotis

Technische Daten des Gyroskopsensors GS-12

  • Gewicht: 2,8 g
  • Abmessungen: 23 mm x 23 mm x 10 mm
  • Temperaturbereich: -40° ~ +85°
  • Gemessene Winkelgeschwindigkeiten: -300°/s ~ +300°/s
  • Versorgungsspannung: 4,5 V ~ 5,5 V
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DAVID V. veröffentlicht am 14/10/2020 Nach einer Bestellung vom 02/10/2020

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Funktioniert sehr gut mit meinem Robotis Darwin Mini Roboter.

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