Sensoren und Kommunikation
Mithilfe der Dynamixel Sensoren und Module sind Ihre Roboter in der Lage, mit ihrer Umgebung zu interagieren und autonom zu werden.
Beim Dynamixel MKR Shield handelt es sich um ein Erweiterungsboard, das sich an das äußerst beliebte Arduino MKR anschließen lässt.
Mithilfe des Gyroskopsensors GS-12 können mobile Roboter, bestehend aus Dynamixel- oder Bioloid-Bauteilen, ihre Drehgeschwindigkeit an zwei Achsen ermitteln.
Mithilfe des Entfernungsmessers DMS-80 können Bioloid Roboter sowie eigene mobile Roboter, bestehend aus die Dynamixel Servomotoren, Entfernungen zu einem Hindernis erkennen.
USB-Stecker zur Steuerung von Dynamixel Servomotoren, die in TTL kommunizieren, wie der AX-12A oder der MX-28T
Der USB-Download-Adapter LN-101 bietet die Möglichkeit, RoboPlus-Programme auf die Controller Dynamixel CM-100, CM-510 und CM-700 zu laden.
Mit dem U2D2 Dynamixel/PC Stecker können Sie eine Vielzahl von Dynamixel Servomotoren direkt programmieren, von den AX/MX- bis zu den Pro-Serien.
Das Dynamixel Shield für Arduino aus dem Hause Robotis bietet Ihnen die Möglichkeit, Ihre Dynamixel Servomotoren über Ihr Arduino oder einen OpenCR-Controller zu steuern.
Mit dem Bluetooth BT-410 USB-Modul können Sie eine Kommunikation zwischen Ihrem Roboter und Ihrem PC per Slave-Modul BT-410 aufbauen.
Dieses Pack enthält eine Vielzahl an Zubehöre mit denen Sie Dynamixel Servomotoren einfach verwenden können.
Stromversorgung, Anschluss, Programmierung aller Ihrer Dynamixel Servomotoren, ganz gleich welcher Bauart ... Dieses intelligente Dynamixel Starter Set macht‘s möglich.
Die Dynamixel Kommunikationsbrücke ist dafür ausgelegt, die Signale RS485 oder TTL Ihrer Dynamixel Servomotoren in ein einziges Signal umzuwandeln, das auf Ihrem PC analysiert werden kann.
Das Bluetooth-Modul BT-210 ist ein drahtloses Kommunikationsmodul, das auf der Bluetooth-Technologie basiert. Es bietet dem Roboter die Möglichkeit, mit anderen Geräten zu kommunizieren, die mit der Bluetooth 2.1-Verbindung ausgestattet sind.
Das BT-410 Bluetooth-Modul von Robotis wird am Roboter angeschlossen. Mit ihm kann ein Tablet-Computer oder Smartphone den Roboter über das Bluetooth Low Energy (BLE)-Protokoll 4.0 steuern.
Dieser Sensor erkennt jeglichen Kontakt mit Oberflächen oder sich in der Umgebung befindenden Gegenständen.
Beim OpenRB-150 handelt es sich um ein eingebautes mit Arduino kompatibles Open-source-Steuergerät der neuen Generation.