Mobiler Roboter Pioneer 3-AT
Mobiler Roboter Pioneer 3-AT

Mobiler Roboter Pioneer 3-AT

Adept | A-000000-02281

Der mobile Geländeroboter für die Forschung P3-AT profitiert von der hochwertigen Konzeption der Pioneer Roboterplattformen und erweist sich als überzeugter Abenteurer ... AUSLAUFARTIKEL

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Pioneer 3-AT von Adept: Ein durch und durch mobiler Roboter für Außeneinsätze

Während viele mobile Robotermodelle von Adept für den umsichtigen Inneneinsatz bestimmt sind, gibt sich der P3-AT betont unabhängig und wagt sich über die Schwelle Ihres Labors ins Freie.

Dieser Roboter mit Allradantrieb, verstärkten Reifen und lackiertem Alu ist zwar ein bisschen langsamer als der P3-DX oder der AmigoBot, doch sein großer Vorteil liegt in seiner Geländegängigkeit, vom Holzboden über sandige Böden bis hin zu Asphalt oder Schlamm.

Er ist ein echter Explorer, der wie immer bei Adept mit dem ROS Pioneer ausgestattet ist.

Das SDK verleiht dieser soliden Mechanik echte Intelligenz. Einfach auf dem Computer installieren, diesen an den Roboter anschließen und schon geht's ab in eine komplette Programmierwelt.

Sei es bei der Navigationssteuerung, beim Robot Mapping (für Innenräume), der Interaktion mit der Umgebung oder auf Erkundung... Mit dem Computer Tool Kit von Pioneer ist Ihr mobiler Roboter für den Außeneinsatz auch ein richtiger Forschungsroboter.

P3-AT: Ein vielseitiger Abenteurer

Wie immer bei Robotern aus dem Hause Adept stehen außerdem eine Vielzahl von Zubehörteilen als Option zur Verfügung, um Ihren Roboter in puncto Hard- und Software zu verbessern. Sie haben die Qual der Wahl, was Sie für Ihre kommenden Experimente benötigen: einen Greifer, eine ferngesteuerte Videokamera, eine App zur Erkennung von Farben oder Sprache ...

Der P3-AT ist ein intelligenter, vielseitiger, wirklich mobiler Roboter für die Forschung, der zu 100 % programmierbar ist und auch nicht davor zurückschreckt, sich mal schmutzig zu machen ... zur größten Freude seiner Anhänger!

Technische Daten des Adept-Roboters Pioneer 3-AT

  • Gebaut aus 1,6 mm starkem, lackiertem Aluminium
  • Verstärkte Reifen
  • Gewicht: 12 kg
  • Maximale Nutzlast (ebener Boden): 12 kg
  • Maximale Nutzlast (Gras, Schlamm): 10 kg
  • Maximale Nutzlast (Asphalt): 5 kg
  • Fahren mit kontrolliertem Ausbrechen
  • Kurvenradius: 0 cm
  • Wenderadius: 34 cm
  • Höchstgeschwindigkeit: 0,7 m/s
  • Drehgeschwindigkeit 140°/s
  • Maximale Stufenhöhe: 10 cm
  • Überwindet bis zu 15 cm breite Spalten
  • Maximaler Neigungsgrad: 35 %
  • Geländetauglich: Asphalt, Holzboden, Sand und Schlamm (es stehen auch Reifen für den Inneneinsatz zur Verfügung)
  • Autonomie: 2-4 Stunden mit 3 Batterien (ohne Zubehör)
  • Ladezeit: 12 Stunden im Standardmodus oder 2 Stunden mit Hochleistungs-Ladegerät (optional lieferbar)
  • Betriebsspannung: 5 V bei 1,5 A, 12 V bei 2,5 A
  • Bis zu 3 Bleisäure-Akkus 12 V, 7,2 Ah
  • Batterien während des Betriebs austauschbar
  • Verfügbare Ladeoptionen:
    • Direkter Netzanschluss
    • Powercube (gleichzeitiges Laden von 3 Batterien)
  • I/O-Mikrocontroller:
    • 32 digitale Eingänge
    • 8 digitale Ausgänge
    • 7 Analogeingänge
    • 3 serielle Erweiterungsschnittstellen
  • Bedienungsfeld:
    • Programmierbarer piezoelektrischer MIDI-Buzzer
    • Leistungsanzeige
    • Anzeige des Batterieladezustands
    • 2 AUX Power-Switches
    • Reset-Taste
    • Taste zur Einschaltung der Motoren
  • Dieser Pioneer Roboter wird mit einer von drei möglichen Batterien geliefert. Ladegerät separat erhältlich.

 

Ressourcen für den Adept-Roboter P3-AT

In der Originaldokumentation des Adept-Roboters P3-AT finden Sie Antworten auf alle Ihre Fragen.

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