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Turtlebot3 Waffle
Turtlebot3 Waffle

Turtlebot3 Waffle

Robotis | A-000000-02725
Der Waffelroboter "Intel Joule" ist nicht mehr erhältlich und wurde durch den Waffle Pi ersetzt. Diese Seite wird nur zu Informationszwecken gepflegt. AUSLAUFARTIKEL
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Turtlebot3 Waffle: Ihr mobiler Forschungsroboter mit dem Adlerauge

Der Turtlebot3 Waffle ist trotz seiner geringen Größe ziemlich stark. Er unterscheidet sich von seinem Cousin, dem Turtlebot3 „Burger“, durch seine flachere Form, die eher einer Waffel ähnelt, wie der Name schon sagt. Sie können ihn mit allen möglichen Hardwareelementen ausrüsten: Roboterarm, Servomotoren, integrierter Computer ...

Der Roboter Turtlebot3 Waffle kann bis zu 30 Kilo Nutzlast befördern (im Vergleich zu 15 kg bei der Version Burger), und das mit einer etwas höheren Geschwindigkeit.

Vor allem ist er mit dem 3D-Kameramodul 3D Intel® Realsense™ R200 ausgestattet, zusätzlich zu den verschiedenen Ausrüstungen, die bereits beim Turtlebot Burger vorhanden waren (Inertialeinheit IMU und Sensor HLS-LFCD2).

Die Technologie Intel® Realsense™ bietet Ihnen eine HD Farbkamera mit hoher Reichweite und IR-Sensor, die ideal für die Bewegungserkennung ist.

 

Der Turtlebot3 Waffle hat's in sich

Der Turtlebot3 Waffle richtet sich sowohl an Robotikprofessoren als auch an Forscher und bietet zahlreiche Anwendungsmöglichkeiten. Vor allem handelt es sich um einen mobilen Roboter für die autonome Fortbewegung (Linienfolge und Hindernisvermeidung) und die Manipulation in der Robotik.

Ebenso wie der Turtlebot3 Burger läuft auch der Turtlebot3 Waffle unter ROS, dem verbreitetsten Robotik-Betriebssystem, das heute von über 65 Robotern verwendet wird.

Dieser mobile Roboter für Forschung und Lehre ist weitgehend personalisierbar mit einem Open-Source-Ansatz in Hard- und Software. Das macht ihn zu einem Verbündeten aller Fans der experimentellen Robotik!

Turtlebot3 - Unterschied zwischen Burger und Waffle

Turtlebot3 - Unterschied zwischen Burger und Waffle

Technische Daten des Roboters TurtleBot3 Waffle

  • Max. Übersetzungsgeschwindigkeit: 0,26 m/s
  • Max. Drehgeschwindigkeit: 1,82 rad/s (104,27°/s)
  • Max. Nutzlast: 30 kg
  • Abmessungen: 281 x 306 x 141 mm
  • Li-Po Akku 11,1V 1800mAh 19.98Wh 5C
  • Ladegerät input : 100-240V 50/60Hz 2.0A
  • Ladegerät output : +12V 5A
  • Gewicht (mit SBC, Akku und Sensoren): 1,8 kg
  • Autonomie: ca. 2 h
  • Ladezeit: ca. 2,5 Stunden
  • 2 Servomotoren Dynamixel XM430-W210-R
  • SBC Intel® Joule™
  • Integrierter Controller: Open-CR (32 Bit ARM® Cortex®-M7)
  • Inertialeinheit (IMU): 3-Achsen-Gyroskop, 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, 3-Achsen-Magnetometer)
  • Kamera Intel® Realsense™ R200
  • Sensor HLS-LFCD2
  • Das Set umfasst die gesamte Hardware und die Schrauben für die Montage.

Ressourcen für den Roboter 901-0119-200

Sämtliche zusätzlichen Informationen zum Roboter Turtlebot3 Waffle stehen online kostenlos zur Verfügung. Wir haben für Sie die nachstehende Liste zusammengestellt: