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TurtleBot3 Waffle Pi
TurtleBot3 Waffle Pi

TurtleBot3 Waffle Pi

TurtleBot3 Waffle Pi
Robotis | A-000000-03123
1.824,00 €
Bruttopreis

Einschließlich 0,63 € für die Ökosteuer

TurtleBot3 Waffle Pi ist eine kostengünstige und erweiterbare ROS-Plattform, ideal für Lernen und Forschung in der mobilen Robotik. Sie basiert auf einem kompakten Chassis mit Dynamixel-Servomotoren, Raspberry Pi 4, LiDAR und einer Inertialeinheit (IMU).
Type de kit
-- Bitte wählen Sie einen Artikel --
  • with Raspberry Pi 4 - 2GB
  • with Raspberry Pi 4 - 4GB
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Turtlebot3 Waffle Pi: Eine erschwingliche, erweiterungsfähige ROS-Plattform

Der Turtlebot 3 von Robotis umfasst eine Reihe von Open-Source-Roboterplattformen, die auf ROS programmierbar und trotz ihrer platzsparenden, preiswerten Bauweise höchst effizient und leistungsfähig sind.

Im Lieferumfang enthalten sind:

  • 1 Chassis
  • 2 Dynamixel Servomotoren der Serie X (1 Servo pro Rad)
  • 1 OpenSource Controller (OpenCR ARM Cortex-M7, Mit Arduino IDE Arduino programmierbar)
  • 1 integrierter Computer (Raspberry Pi 4 2 GB oder 4 GB)
  • Sensoren für die Navigation (Gyroskop, Beschleunigungsmesser und 3-Achsen-Magnetometer, LiDAR LDS-02)
  • 1 Akku

Das Ganze ist komplett in OpenSource programmierbar und umfasst eine Software mit Apache 2.0 Lizenz. Der ganze Roboter ist als OpenCR lieferbar. Das bedeutet, es können auch Roboterteile in 3D gedruckt werden.

Alternativ können diese auch zur Selbstmontage bestellt werden. Die Idee dahinter ist natürlich, aus dem TurtleBot 3 einen optimalen Lernroboter zu machen, der für jedermann und jedes Budget zugänglich ist.

Es gibt auch eine andere Version vom Turtlebot3: der Turtlebot3 Burger , erfahren Sie, was die beiden Roboter unterscheidet:

Turtlebot3 - Unterschied zwischen Burger und Waffle

Schema TurtleBot 3 Waffle

Eine leistungsstärkere Plattform: Raspberry Pi 4 und Jetson-Nano-Kompatibilität

Der TurtleBot 3 Waffle Pi kann nun die volle Leistung des Raspberry Pi 4 nutzen, eines Single-Board-Computers, der deutlich leistungsfähiger ist als die vorherigen Generationen (verbesserte CPU, RAM und Grafik). Diese Plattform ermöglicht eine flüssigere Bildverarbeitung, eine wesentlich schnellere Ausführung von Machine-Learning-Algorithmen sowie die parallele Verarbeitung der verschiedenen Sensorsignale des Roboters und verbessert so direkt seine Wahrnehmungs- und Navigationsfähigkeiten.

Dank optimierter Netzwerkschnittstellen und USB-3.0-Anschlüsse können Sie mehr kompatible Peripheriegeräte anschließen und das Potenzial des TurtleBot 3 für Ihre Forschungs-, Lehr- und Prototypingprojekte voll ausschöpfen.

Die Hardware des TurtleBot 3 ist außerdem kompatibel mit NVIDIA Jetson Nano (nicht im Bausatz enthalten) und ebnet damit den Weg für noch fortschrittlichere Edge-KI-Anwendungen.

TurtleBot 3: Ein Lernroboter zur Weiterentwicklung

Einer der Hauptvorteile des TurtleBot 3 (ob in der Version Burger oder Premium) ist, dass er sehr viele Möglichkeiten zur Weiterentwicklung bietet: So haben Sie Zugriff auf alle Robotis-Sensoren, um Ihren mobilen Roboter noch intelligenter und interaktiver zu machen. Er ist bereits mit einer Inertialeinheit ausgestattet, die die Grundausrüstung für die Navigation enthält. Außerdem kann der TurtleBot 3 an Bewegungsmelder, Temperatur-, Farb-, Tastsensoren usw. angeschlossen werden.

Weitere Umbaumöglichkeiten betreffen die Mechanik. So kann die Struktur radikal verändert werden, um aus dem Roboter ein Motorrad oder ein Auto zu machen, einen Anhänger hinzuzufügen ... Ihrer Phantasie sind keine Grenzen gesetzt!

Wenn Sie ROS und Fortgeschrittene Robotik lernen wollen, ist der Turtlebot3 eine hervorragende Plattform für Prototyping und Lernen. ROS ist eine Software-Entwicklungsplattform für Roboter. Dieses System wird zunehmend von Forschungslabors, Start-ups und auch von großen Konzernen verwendet.

Technische Daten des Roboters Turtlebot 3 Waffle Pi

  • Max. Übersetzungsgeschwindigkeit: 0,26 m/s
  • Max. Drehgeschwindigkeit: 1,82 rad/s (104,27°/s)
  • Maximale Nutzlast: 30 kg
  • Abmessungen: 281 x 306 x 141 mm
  • Gewicht (mit Programmierschnittstelle, Akku und Sensoren): 1,8 kg
  • Autonomie: ca. 2 h
  • Ladezeit: ca. 2,5 Stunden
  • 2 Dynamixel Servomotoren XM430-W210-T
  • Mikrocontroller: Raspberry Pi 4
  • Integrierter Controller: OpenCR (32 Bit ARM® Cortex®-M7)
  • Sensoren:
    • Raspberry Pi-Kamera
    • LiDAR 360° LDS-01
    • 3-Achsen-Gyroskop
    • 3-Achsen-Beschleunigungssensor
    • 3-Achsen-Magnetometer

Tutorials für den Turtlebot 3 Waffle Pi Roboter

Viele Online-Tutorials sind kostenlos verfügbar, um Ihnen bei Ihren Turtlebot 3 Waffle Pi Projekten zu helfen.

    Sie haben ein Problem mit Ihrem TurtleBot4 und wissen nicht, wie Sie es lösen können?

    Lesen Sie unsere FAQs oder kontaktieren Sie uns unter help@generationrobots.com, wenn Sie Probleme mit Ihrem Roboter haben.

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