UM7-Orientierungssensor

UM7-Orientierungssensor Eine IMU neuester Bauart

Diese Inertialeinheit der 3. Generation ist das Ergebnis neuester MEMS-Technologien (Mikrosystemtechnik). Der UM7-Orientierungssensor enthält ein Gyroskop, einen Magnetsensor und einen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser sowie einen erweiterten Kalman-Filter. Er erlaubt die Kombination der verschiedenen gesammelten Daten für eine genaue, kohärente Schätzung von Orientierung, Bewegungsrichtung und Geschwindigkeit. Das kompakte, leichte Modul wird zu einem erschwinglichen Preis angeboten und besitzt eine Winkelauflösung von 0,01°!

Neu bei Redshift Labs

Neben diesen Besonderheiten, die unter Fans gut bekannt sind, umfasst die UM7-Inertialeinheit eine Reihe von neuen Vorzügen, darunter:

• Ein stabileres Gyroskop
• Geräuschreduzierung
• Neu durchdachte Kommunikationsarchitektur mit mehr Flexibilität
• NMEA-Paketübertragung
• UTC-Zeitsynchronisation mit externem GPS ... usw.!

Technische Daten des UM7 Orientierungssensormoduls

• Einschätzrate des Kalman-Filters: 500 Hz
• Typische statische Tonhöhe / Rollgenauigkeit: +/- 2°
• Typische dynamische Tonhöhe / Rollgenauigkeit: +/- 4°
• Typische statische Giergenauigkeit: +/- 5°
• Typische dynamische Giergenauigkeit: +/-8°
• Winkelwiederholbarkeit: 0,5°
• Winkelauflösung: 0,01°
• Eingangsspannung: 5 V
• Kommunikation: 3,3 V TTL UART, SPI-Bus
• Unterstützte Übertragungsraten: 9600, 14400, 19200, 38400, 57600, 115200, 128000, 153600, 230400, 256000, 460800, 921600
• Leistungsaufnahme: 50 mA bei 5 V
• Betriebstemperatur: von -40 bis 85°C
• Broadcastraten: 1 Hz bis 255 Hz (Binärpakete), 1 Hz bis 100 Hz (NMEA-Strings)
• Ausgabedaten: Ausrichtung und Bewegungsrichtung (Euler-Winkel), Orientierungsquaternionen, GPS-Daten (Höhe, Position, Geschwindigkeit) mit externem GPS, Daten des Magnetsensors, des Beschleunigungsmessers und des Gyroskops.
• Abmessungen: 27 x 27 x 6,5 mm
• Gewicht: 11 g
• Im Lieferumfang enthalten: 5-pins Anschlusskabel auf einer Seite, ohne Stecker auf der anderen Seite
  

Ressourcen für die UM7-Inertialeinheit von Redshift Labs

Alle Ressourcen für den UM7-Orientierungssensor sind in Reichweite - warum anderweitig suchen?

• UM7-Orientierungssensor-Produktdatenblatt
• CAO-Modell
• Software für die serielle Schnittstelle
• Mustercode