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Autonomer mobiler Roboter Scout Mini
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Autonomer mobiler Roboter Scout Mini

Autonomer mobiler Roboter Scout Mini

Autonomer mobiler Roboter Scout Mini
AgileX | A-000000-04600
7.335,12 € inkl. MwSt. 6.112,60 € zzgl. MwSt.

Der autonome mobile Roboter Scout Mini ist schnell, wendig, kompakt und ROS-kompatibel. Scout Mini ist eine vielseitige mobile Roboterplattform, die speziell für modernste wissenschaftliche Projekte entwickelt wurde. Scout Mini ist in der Europäischen Union zertifiziert (CE).

Certification CE
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Eine kompakte mobile Basis für Forschung, Exploration und robotische Integration

  • Kompakter mobiler Roboter: reduziertes Format für den Einsatz in beengten Umgebungen.
  • Nutzlast: bis zu 10 kg.
  • Autonomie: etwa 3 Stunden, je nach Nutzung.
  • Höchstgeschwindigkeit: bis zu 3 m/s.
  • 4-Rad-Antrieb: für bessere Traktion auf unterschiedlichen Untergründen.
  • Unabhängige Federung: Architektur für Fahrten auf unterschiedlichem Terrain ausgelegt.
  • Steigfähigkeit: bewältigt Steigungen bis zu 30°.
  • Indoor- / Outdoor-Einsatz: Plattform für Labortests ebenso wie für reale Umgebungen.
  • RC-Fernsteuerung: schnelle Inbetriebnahme für erste Tests.

Der Scout Mini richtet sich an Teams, die eine leichte mobile Roboterbasis suchen, die sich einfach instrumentieren lässt, ohne mit einer vollständigen mechanischen Entwicklung beginnen zu müssen. Sein kompaktes Format erleichtert Transport, schnelle Tests und die Integration in Projekte, bei denen Platz, Wendigkeit und Flexibilität ebenso wichtig sind wie Geschwindigkeit.

Eine Plattform, die mitwächst

Der Scout Mini ist eine Plattform für experimentelle Forschung, robotisches Prototyping und Sekundärentwicklung.

  • Standardräder: für einen einfachen und effizienten Differenzialantrieb.
  • CAN-Bus: für den Anschluss von Peripheriegeräten und zusätzlichen Modulen.
  • T-Slot-Aluminiumschienen: erleichtern die Montage von Sensoren, Kits und Zubehör.
  • Offene Software-Ressourcen: SDK und Entwicklungsumgebung zur Erweiterung der Einsatzmöglichkeiten.

Der AgileX Scout Mini kann somit je nach Anwendungsfall mit einer Kamera, einem LiDAR, einem GPS, einer Wetterstation, einem Rechenmodul oder einem eingebetteten Wahrnehmungssystem ausgestattet werden. Diese Modularität macht ihn relevant für Projekte in den Bereichen Feldrobotik, Inspektion, Überwachung, Datenerfassung oder Hochschulbildung.

Ein 4WD-Mobilroboter für Feldtests, Forschung und Lehre

Dank der Kombination aus Kompaktheit, Nutzlast, Mobilität und Integrationsschnittstellen kann der Scout Mini als Basis für zahlreiche Anwendungsfälle dienen:

  • Forschung in der mobilen Robotik: Experimente zu Navigation, Steuerung oder Wahrnehmung.
  • Entwicklung autonomer Roboter: Integration von Sensoren und eingebetteten Algorithmen.
  • Indoor- / Outdoor-Inspektion: Bewegung in technischen, industriellen oder logistischen Bereichen.
  • Mobile Überwachung: Tests für Detektion, Anwesenheitsüberwachung oder automatisierte Rundgänge.
  • Hochschulbildung: didaktische Unterstützung für Projekte in Robotik, Mechatronik und eingebetteten Systemen.
  • Schnelles Prototyping: Validierung von Software- und Hardware-Bausteinen auf einer bereits fahrbereiten Plattform.

Technische Spezifikationen des mobilen Roboters Scout Mini

Im Lieferumfang enthalten:

  • 1 Roboterfahrgestell Scout Mini
  • 1 x 220 V AC-Batterieladegerät
  • 1 Aviation-Stecker (4-Pin)
  • 1 USB/CAN-Adapter
  • 1 RC-Sender

Technische Spezifikationen:

  • Abmessungen: 627 x 550 x 252 mm
  • Gewicht: 20 kg
  • Nutzlast: 10 kg
  • Steigfähigkeit: 30°
  • Höhe der überwundenen Hindernisse: 70 mm
  • Maximale Arbeitszeit (in km): 20 km
  • Höchstgeschwindigkeit: 10 km/h
  • Min. Bodenfreiheit: 107 mm
  • DC bürstenlos 4 X 150W
  • 4 unabhängige Antriebsräder
  • Vierrad-Differentiallenkung
  • Einzelradaufhängung mit Kipphebel
  • Minimaler Wenderadius: 0°
  • Schutzniveau: IP22
  • ROS-kompatibel
  • Kommunikationsschnittstellen: CAN, RS232
  • Servobremse und Antikollisionsrohr
  • CE zertifiziert

Ressourcen für den Scout Mini-Roboter

Hier finden Sie den Online-Leitfaden für den mobilen Roboter Scout Mini: Spezifikationen, Inbetriebnahme, Programmierung usw.

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