Base mobile autonome Scout Mini - roues Mecanum

Autonomer mobiler Roboter SCOUT MINI - Mecanum-Räder

Base mobile autonome Scout Mini - roues Mecanum
AgileX | A-000000-04601
7.800,00 €
Bruttopreis

SCOUT MINI ist ein geländegängiges Hochgeschwindigkeits-Mini-UGV mit Vierrad-Differentialantrieb, Einzelradaufhängung und weiteren Funktionen. SCOUT MINI hat eine Höchstgeschwindigkeit von 10 km/h und ist eine mobile Forschungsplattform, die speziell für modernste wissenschaftliche Experimente konzipiert wurde.

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Scout Mini + Mecanum-Räder: Leicht und wendig

Falls Sie die mobile Plattform Scout Mini noch nicht kennen, hier ein paar Worte dazu:

  • Ein geländegängiges UGV mit der Fähigkeit, Hindernisse bis zu 7 cm Höhe und Neigungen bis zu 30° zu überwinden
  • Höchstgeschwindigkeit von 10 km/h im unbeladenen Zustand
  • Einzelradaufhängung und Differentiallenkung ohne minimalen Lenkwinkel

Der mobile Roboter Scout Mini ist ein Ass auf der Straße: das Fahrverhalten ist sehr ruhig, sowohl im Innen- als auch im Außenbereich. Durch die 4 Mecanum-Räder ist er sehr robust und verfügt über eine maximale Nutzlast von bis 50 kg

Nutzen Sie die mobile ROS-Robotik-Plattform vollständig aus

Was kann man mit diesen 50 Kilo Nutzlast anfangen? Denken Sie an die neuen Peripheriegeräte für Ihren Scout Mini: Industrieroboterarm, Wetterstation, LiDAR-Laserentfernungsmesser, IMU, Bildschirm.

Die Möglichkeiten sind vielfältig und werden vor allem durch die CAN/RS232-Schnittstelle erleichtert. Diese ermöglicht nämlich nicht nur eine optimale Überwachung der Navigationsdaten, sondern auch den Einsatz von Roboterausrüstung zum Erkunden, Überwachen, Experimentieren, Hacken oder Lernen:

  • Die Gleitschienen sind für eine schnelle Montage der oberen Last (Sensor, industrielle Steuerung, IMU, Routing, Kamera, usw.) ausgelegt.
  • Unterstützt kundenspezifisches Design der Sensor A1 Profilhalterung
  • Unterstützt den Zugriff auf fortgeschrittene automatische Fahrsysteme (wie ROS, Apollo usw.)

Technische Spezifikationen des Scout Mini mit Mecanum-Rädern

Im Lieferumfang enthalten:

  • 1 Roboterfahrgestell Scout Mini
  • 1 x 220 V AC-Batterieladegerät
  • 1 Aviation-Stecker (4-Pin)
  • 1 USB/CAN-Adapter
  • 1 RC-Sender
  • Abmessungen: 627 x 550 x 252 mm
  • Gewicht: 23 kg
  • Steigfähigkeit: 30°
  • Hindernisüberwindungskapazität: 70 mm
  • Nutzlast: 50 kg mit Mecanum-Rädern
  • Maximale Arbeitszeit (in km): 20 km
  • Höchstgeschwindigkeit: 10 km/h
  • Min. Bodenfreiheit : 107 mm
  • DC bürstenlos 4 X 150W
  • 4 unabhängige Antriebsräder
  • Vierrad-Differentiallenkung
  • Einzelradaufhängung mit Kipphebel
  • Minimaler Wenderadius: 0°
  • Schutzniveau: IP22
  • Kommunikationsschnittstellen: CAN, RS232
  • Servobremse und Antikollisionsrohr

Ressourcen für den Scout Mini-Roboter

Hier finden Sie den Online-Leitfaden für den UGV Scout Mini: Spezifikationen, Inbetriebnahme, Programmierung usw.

Datenblatt
Plattform
ROS
Gebrauch
Outdoor
Höchstgeschwindigkeit
6-10 km/h
Nutzlast
50-60 kg
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