Mobiler Roboter Hunter 2.0 (UGV)

AgileX | A-000000-04764

Das UGV (Unmanned Ground Vehicle) Hunter 2.0 von AgileX ist ein superrobuster, mobiler Roboter, speziell konzipiert für schwere Nutzlasten und Präzisionseinsätze bei niedriger Geschwindigkeit.

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Mobiler Roboter Hunter 2.0: Ein Lastenpferd neuer Generation

Brauchen Sie eine Plattform, die stark genug ist, um Ihre Forschungshardware zu transportieren? Der mobile Roboter Hunter 2.0 kann bis zu 150 kg Nutzlast befördern, d.h. ungefähr das Doppelte seines Eigengewichts. Auf seiner breiten Plattform kann ein komplettes Set Sensoren, LiDARs, Tiefenkameras usw. untergebracht werden … Kurz, der Hunter 2.0 ist eine willige Arbeitskraft, die sich sogar customisieren lässt.

Mit seinem 100%-igen Stahlgestell, zwei hochleistungsfähigen Servomotoren und einer zuverlässigen Aufhängung erweist sich das UGV Hunter 2.0 als kompromisslos strapazierfähig, ob im Innen- oder Außeneinsatz. Im autonomen Transport ist es über die Gesamtdauer der Mission flexibel und leistungsstark.

Geschwindigkeit einstellbar, Parken in Hanglage.

Der mobile Roboter Hunter 2.0 der Marke AgileX kann mit verschiedenen Geschwindigkeitsstufen zwischen 6 und 10 km/h betrieben werden. Diese Geschwindigkeit hängt auch vom transportierten Gewicht ab. Die Stromversorgung des Roboters erfolgt über einen 30 Ah- oder 60 Ah-Akku je nach gewünschter Reichweite. Ein Batteriemanagementsystem (BMS) gewährleistet die Sicherheit im Einsatz.

Parken in Hanglage - der mobile Roboter Hunter 2.0 von AgileX

Eine weitere Neuheit beim mobilen Roboter Hunter ist die Technologie des Parkens in Hanglage. Der Roboter besitzt einen leistungsfähigen Antriebsstrang, der das Fahrzeug selbst bei einer Neigung von 10° im Stillstand hält. So bleibt die Plattform bei einer Störung des Roboters mitten in einer Steigung oder bei Gefälle stabil, und die Ladung ist gesichert.

Technische Daten des UGV Hunter 2.0

  • Geschwindigkeit und Ladung:
  • Standard: 6 km/h, 150 kg Nutzlast
  • Optional 10 km/h, 80 kg Nutzlast
  • Customisierbar
  • Wenderadius: 1,6 m
  • Fahren auf Hängen:< 10° (avec charge)>i>
  • Maximale Hindernishöhe: 5 cm
  • Mindest-Bodenfreiheit: 100 mm
  • Mindestbremsweg: 0,2 m zum Abbremsen von 6 km/h auf 0 km/h
  • Lenkpräzision: 0,5°
  • Parkfunktion: elektromagnetische Abschaltung, maximale Neigung 10°
  • Art der Aufhängung: Einzelaufhängung vorn
  • Antrieb:
    • Vorderradantrieb mit Ackermannlenkung
    • Hinterradantrieb
  • Betriebstemperatur: -20 bis 65°C
  • Akku:
    • Standard: 24 V, 30 Ah
    • Optional: 24 V, 60 Ah
  • Ladegerät AC 220 V, Ausgang 240 W
  • Ladezeit: 3,5 h/7h (je nach Akku)
  • Externe Stromversorgung: 24 V, 15 A
  • Reichweite unbeladen:
    • 22 km mit 24 V/30 Ah-Akku
    • 40 km mit 24 V/60 Ah-Akku
  • Magnetischer Inkremental-Encoder: 1024 Zeilen
  • Kommunikation: CAN / Port seriell 232
  • Außenmaße: 980 x 745 x 380 mm
  • Radstand: 650 mm
  • Spurweite: 605 mm
  • Gewicht: 65-72 kg
  • Schutzart: IP22 (customisierbar mit IP54)

Ressourcen für den Roboter Hunter 2.0

Nachstehend finden Sie das Benutzerhandbuch für den mobilen Roboter Hunter 2.0 (UGV), um Ihre Plattform im Handumdrehen in Betrieb zu nehmen:

Datenblatt
Plattform
ROS
Gebrauch
Outdoor
Höchstgeschwindigkeit
6-10 km/h
Nutzlast
100 -150 kg
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