Payload: Boston Dynamics Spot EAP

Spot EAP = Erhöhte Autonomie

EAP steht für „Enhanced Autonomy Package“ (Erweitertes Autonomiepaket).Das Zubehörteil Spot EAP besteht aus dem Prozessor, der bereits in Spot CORE vorhanden ist, sowie aus einem LiDAR Laser-Entfernungsmesser mit einem Sichtfeld von 360° horizontal (und 30° vertikal).

Die erste Mission dieses LiDAR? Seine Sichtleistung verbessern. Die in der mobilen Basisplattform eingebauten 3D-Kameras machen eine Entfernung auf bis zu 4 m möglich. Dank seinem LiDAR-Entfernungsmesser Velodyne VLP-16 kann er seine Umgebung auf bis zu 100 m wahrnehmen.

Lassen Sie Spot in einem größeren Raum herumtollen

Mit dem Spot EAP Payload kann der Roboterhund völlig autonom durch große Räume wie Fabriklager oder die Halle eines Einkaufszentrums navigieren. Dort, wo seine 3D-Kameras seine Fortbewegung in kleineren Innenräumen erleichtern, kann er mit dem EAP-Zubehörteil (unter bestimmten Bedingungen) sowohl drinnen als auch draußen herumtollen.

Der Entfernungsmeter verfügt über einen eingebauten und vorkonfigurierten Prozessor. Jedoch können Sie auch Ihre eigene Software installieren, um Spot genau das machen zu lassen, was Sie wollen.

Technische Spezifikationen des Autonomiepacks für Spot

Lieferumfang:

• 1 Prozessor (Spot CORE)
• 1 LiDAR Entfernungsmesser Velodyne VLP-16
• 1 Montagekit
• 1 abgeschirmtes Flachbandkabel 225 mm

• Abmessungen: 300 x 190 x 162 mm
• Gewicht: 3,6 kg
• LiDAR Velodyne VLP-16
• 16 Kanäle
• Maßbereich: 100 m
• Präzision: bis zu +/- 3 cm
• Vertikales Sichtfeld: +15° bis -15° (30°)
• Vertikale Winkelauflösung: 2°
• Horizontales Sichtfeld: 360°
• Horizontale Winkelauflösung / Azimut: 0,1°-0,4°
• Rotationsfrequenz: 5 Hz-20 Hz
• Integrierter Web-Server für überwachungs- und Kommunikationszwecke
• Augenschutzklasse 1 (IEC 60825-1:2007 & 2014)
• Laserwellenlänge: 903 nm
• Leistung: 8 W
• Spannung: 9-18 V
• Schutzfaktor: IP67
• Betriebstemperatur: -10 bis 60°C
• Lagertemperatur: -40 bis 105°C