DYD-14-051 - Hochpräzises Getriebe für Dynamixel-P

Robotis | A-000000-04885

Das DYD-15-051 Präzisionsgetriebe ist ein Getriebe auf Zykloidenbasis und bietet ein Maximum an Widerstand und Belastbarkeit während der gesamten Lebensdauer von 5000 Stunden.

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DYD-14-051 Getriebe: entwickelt für Dynamixel Servomotoren der P-Serie

Präzision, Widerstand, Stabilität und Zuverlässigkeit: die Zielsetzungen der Robotis Entwickler vermitteln einen Eindruck von ihren Qualitätsanspüchen. Ursprünglich für deren Servomotoren der P-Serie, Nachfolger der Pro-Serie, hergestellt.

Im Programm dieser Teile für Dynamixel Servomotoren :

  • Eine Nutzungsdauer von 5000 Betriebsstunden;
  • Ein geringes Gewicht für ein kompaktes Gerät;
  • Hohe Präzision mit einem geringeren Winkelspiel bei 3 arc/min.

Es sind 3 Optionen für die Welle des Servomotors verfügbar: Typ C („Clamp ring“), Typ D oder Typ SC („Set-screw“).

Technische Spezifikationen des Getriebes für Dynamixel DYD-14-051 Servomotor

  • Untersetzungsverhältnis: 51
  • Wiederholbares Spitzendrehmoment: 27 Nm
  • Nennausgangsdrehmoment: 5,4 Nm
  • Maximale Eintrittsgeschwindigkeit 6000 rpm
  • Durchschnittliche Eintrittsgeschwindigkeit 2000 rpm
  • Hystereseverlust/Winkelspiel:< 3 arcmini>
  • Anlaufmoment: 20 cNm
  • Nutzungsdauer: 5000 Std
  • Abmessungen: 68 x 30 mm
  • Gewicht: 400 g

Unterlagen zum DYD-14-051 - (902-0166-000)

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