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DYD-14-051 - Hochpräzises Getriebe für Dynamixel-P
Das DYD-15-051 Präzisionsgetriebe ist ein Getriebe auf Zykloidenbasis und bietet ein Maximum an Widerstand und Belastbarkeit während der gesamten Lebensdauer von 5000 Stunden.
DYD-14-051 Getriebe: entwickelt für Dynamixel Servomotoren der P-Serie
Präzision, Widerstand, Stabilität und Zuverlässigkeit: die Zielsetzungen der Robotis Entwickler vermitteln einen Eindruck von ihren Qualitätsanspüchen. Ursprünglich für deren Servomotoren der P-Serie, Nachfolger der Pro-Serie, hergestellt.
Im Programm dieser Teile für Dynamixel Servomotoren :
- Eine Nutzungsdauer von 5000 Betriebsstunden;
- Ein geringes Gewicht für ein kompaktes Gerät;
- Hohe Präzision mit einem geringeren Winkelspiel bei 3 arc/min.
Es sind 3 Optionen für die Welle des Servomotors verfügbar: Typ C („Clamp ring“), Typ D oder Typ SC („Set-screw“).
Technische Spezifikationen des Getriebes für Dynamixel DYD-14-051 Servomotor
- Untersetzungsverhältnis: 51
- Wiederholbares Spitzendrehmoment: 27 Nm
- Nennausgangsdrehmoment: 5,4 Nm
- Maximale Eintrittsgeschwindigkeit 6000 rpm
- Durchschnittliche Eintrittsgeschwindigkeit 2000 rpm
- Hystereseverlust/Winkelspiel:< 3 arcmini>
- Anlaufmoment: 20 cNm
- Nutzungsdauer: 5000 Std
- Abmessungen: 68 x 30 mm
- Gewicht: 400 g