DYD-14-051 - Engrenage de haute précision pour Dynamixel-P
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DYD-14-051 - Engrenage de haute précision pour Dynamixel-P

DYD-14-051 - Engrenage de haute précision pour Dynamixel-P

Robotis | A-000000-04885

L’engrenage de précision DYD-15-051 est un réducteur à base cycloïde, conçu pour offrir un maximum de résistance et de robustesse tout au long de ses 5000 heures d’usage.

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Produit construit sur commande - Délais de 12 semaines
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Engrenage DYD-14-051 : conçu pour les servomoteurs Dynamixel de série P

Précision, résistance, solidité et fiabilité : les objectifs que se sont fixés les concepteurs de Robotis donnent une idée de leur niveau d’exigence. Initialement fabriqués pour leurs servomoteurs de série P, successeurs de la série Pro.

Au programme de ces pièces pour servomoteurs Dynamixel :

  • Une durée de vie de 5000 heures d’utilisation ;
  • Un poids léger pour un dispositif compact ;
  • Une grande précision, avec un backlash inférieur à 3 arc/min.

3 options sont disponibles pour l’arbre du servomoteur : de type C (« Clamp ring »), de type D ou de type SC (« Set-screw »).

Spécifications techniques du réducteur pour servomoteur Dynamixel DYD-14-051

  • Rapport de réduction : 51
  • Couple de pointe répétable : 27 Nm
  • Couple de sortie nominal : 5,4 Nm
  • Vitesse d’entrée maximale : 6000 rpm
  • Vitesse d’entrée moyenne : 2000 rpm
  • Perte d’hystérèse/backlash : < 3 arcmin
  • Couple de démarrage : 20 cNm
  • Durée de vie : 5000 h
  • Dimensions : 68 x 30 mm
  • Poids : 400 g

Ressources pour le DYD-14-051 - (902-0166-000)

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