Dynamixel Waterproof XW430-T200-R Servomotor

Robotis | A-000000-04953
718,80 €
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Der Dynamixel XW430-T200-R mit RS485-Verbindung vereint in sich ein 100 % wasserdichtes Gerät mit einem durchschnittlich hohen Drehmoment, das bei Bedarf für bestimmte Geschwindigkeiten sorgt.

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Dynamixel XW430-T200-R Servomotor: bis zu 24 Stunden unter Wasser

Sie suchen einen leistungsfähigen Motor für Ihre nächste Wasser- oder Unterwasserdrohne? Das Besondere an diesem Servomotor ist seine herausragende Tauchresistenz. Absolut staubdicht, kann er einen ganzen Tag lang auf 1 m Tiefe eingetaucht bleiben!

Mit seiner Schutzklasse von 68 ist er einer der am besten vor Wasser geschützten Servomotoren der Dynamixel Palette:

  • Die Ziffer 6 bezeichnet das maximale Staubschutzniveau.
Die Ziffer 8 gibt seine Dichte an. Zur Erinnerung: die Geräte mit dem höchsten Wasserschutz erhalten eine 9!

Ein Servomotor für absolute Kontrolle

Wenn Sie einen Motor benötigen, der eine Fortbewegung auf dem Land, im Wasser oder gar unter Wasser möglich macht, werden Sie sich auf alle Ressourcen Ihres Servomotors verlassen müssen. Mit dem Dynamixel XW430-T200-R Modell sind diese Ressourcen ganz schön zahlreich:

  • Ultrapräzise Steuerung für jede Betriebsart: Strom-, Geschwindigkeits-, PWM-Regelung u.a.
  • Umfassendes Feedback, mit dem Sie die Performance Ihres Motors genau im Auge behalten können.

Technische Spezifikationen des XW430-T200-R

  • Mikroprozessor: ARM Cortex-M3 (72 MHz, 32 Bit)
  • Positionssensor: völlig kontaktloser Encoder (12 Bit, 360 °)
  • Motor: Maxon ohne Kern
  • Übertragungsrate: 9600 bps bei 4,5 Mbps
  • Steueralgorithmus: PID
  • Auflösung: 4096 Impulse/Umdrehung
  • Backlash : 15 Bogenminuten (0,25 °)
  • Betriebsmodi: Strom-, Geschwindigkeits-, Positionsregelung, erweiterte Positionsregelung (multiple Umdrehungen), strombasierte Positionsregelung, PWM-Regelung (Spannungsregelung).
  • Untersetzungsverhältnis: 200,1:1
  • Eingangsspannung: 10 bis 14,8 V (12 V empfohlen)
  • Stillstandsmoment:
    • 2,1 Nm @ 11,1 V, 1,2 A
    • 2,3 Nm @ 12 V, 1,3 A
    • 2,7 Nm @ 14,8 V, 1,5 A
  • Geschwindigkeit ohne Auflast:
    • 49 RPM @ 11,1 V
    • 53 RPM @ 12 V
    • 66 RPM @ 14,8 V
  • Radiallast: 40 N (bei 10 mm Heber)
  • Radiallast: 20 N
  • Betriebstemperatur: -5 bis 80°C
  • Schutzklasse: IP68 (1 m, 24 h)
  • Steuersignal: digitales Paket
  • Physische Verbindung: Multidrop-Bus RS485, serielle Kommunikation RS485 (8 Bit, 1 Stopp, No Parity)
  • ID: 253 ID (0 bis 252)
  • Feedback: Position, Geschwindigkeit, Strom, Echtzeituhr, Spur, Temperatur, Eingangsspannung usw.
  • Material: Gehäuse und Zahnräder aus Metall
  • Stromverbrauch im Standby-Modus: 40 mA
  • Abmessungen: 28,5 x 46,5 x 34 mm
  • Gewicht: 96 g

Unterlagen zum XW430-T200-R Servomotor

Mit dieser extra für Sie zusammengestellten Liste von Links finden Sie alle Informationen zum Dynamixel XW430-T200-R Servomotor, die Sie brauchen.

Datenblatt
Serie
XW
Tension de fonctionnement [V]
10 - 14.8 V
Couple de décrochage [N-m]
2 - 2.9
Courant de décrochage [A]
1 - 1.4 A
Vitesse à vide [rpm]
40 - 49
Protocole de communication
RS485
    Mein Servomotor Dynamixel wird nicht erkannt. Was kann ich tun?

    Vergewissern Sie sich, dass der Dynamixel Servomotor richtig konfiguriert ist. Flashen Sie den Motor nochmal mit der Roboplus Software und konfigurieren Sie ihn erneut. Wenn das Problem weiterhin besteht, kontaktieren Sie uns.


    Mein Motor funktioniert, aber ich habe den Eindruck, dass alle Bewegungen ungenau sind.

    Der Servomotor ist vermutlich schlecht montiert. Vergewissern Sie sich, das dieser gut verschraubt ist und das Servorad richtig sitzt (Punkt auf der Axe und auf der Innenseite des Servorades)


    Der Servomotor Dynamixel scheint blockiert zu sein. Die Achse lässt sich nicht mal ohne Stromversorgung drehen.

    Der Dynamixel Servomotor hat sehr wahrscheinlich ein mechanisches Problem. Bitte kontaktieren Sie unseren technischen Support.


    Mein Dynamixel Servomotor funktioniert nicht.

    Überprüfen Sie die Stromversorgung und die Anschlüsse (zum Beispiel mit einem anderen Motor). Reinitialisieren Sie Ihren Servomotor Dynamixel. Falls das Problem weiterhin besteht, folgen Sie der Checkliste auf der Seite des Herstellers.


    Was ist der Unterschied zwischen Protokoll 1.0 und Protokoll 2.0?

    Das 1.0-Protokoll ist spezifisch für die Dynamixel AX- und MX-Serie. Protokoll 2.0 wurde mit der neuen X-Serie und Dynamixel Pro entwickelt. Die Steuertabellen des Protokolls 2.0 enthalten PID-Regler für eine äußerst präzise Einstellung der Servobewegungen. Die Firmware der Servos der MX-Serie kann für die Verwendung von Protokoll 2.0 aktualisiert werden. Weitere Informationen finden Sie auf den Seiten Protokoll 1.0 und Protokoll 2.0.


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