Wasserdichter Servomotor Dynamixel XW540-T140-R

Wasserdichter Servomotor Dynamixel XW540-T140-R

Wasserdichter Servomotor Dynamixel XW540-T140-R
Robotis | A-000000-04609
991,68 €
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Der Servomotor Dynamixel XW540-T140-R von Robotis erweitert eine bereits große Familie von hochauflösenden Servomotoren. Das Besondere an diesem Servomotor? Seine Wasserbeständigkeit, die es ihm erlaubt, amphibische Plattformen und mobile Stützpunkte zu 100% geländegängig auszurüsten.

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XW540-T140-R: Newcomer in der Dynamixel X-Baureihe

Hobby-Robotiker, Forscher und industrielle Entwickler kennen die Vorteile der Dynamixel Servomotoren der X-Baureihe. Der Servomotor XW540-T140-R erfüllt mit seiner hohen Auflösung, der hohen Baudrate und den vielfältigen Programmiermöglichkeiten alle Anforderungen.

Wenn Sie auf der Suche nach einem ultrapräzisen Roboterzubehör sind, das detaillierte Rückmeldung und zahlreiche Steuerungsmodi bietet, ist die X-Baureihe genau das Richtige für Sie. Sie vereint eine wachsende Zahl von Modellen mit unterschiedlicher Geschwindigkeit oder Leistung, mit TTL- oder, wie in diesem Fall, RS485-Verbindungen. Die X-Waterproof-Baureihe ist eine neue Ergänzung des bereits gut gefüllten Sortiments des Herstellers. Für Robotiker, die auf der Suche nach aquatischen Abenteuern sind, öffnen sich damit neue Türen.

Zwei wasserdichte Modelle für zwei Kategorien von Drehmoment und Drehzahl.

Robotis abgedichtete Servomotoren sind in zwei Modellen erhältlich: Der XW540-T260-R hat eine Drehzahl von 40 U/min. Dieser Servomotor hat ein starkes Drehmoment und kann in schwierigem Gelände arbeiten.

Der Dynamixel Servomotor XW540-T140-R dagegen ist fast doppelt so schnell und liefert weniger Drehmoment. Wenn Sie eine schnelle Erkundungsmaschine ohne schwere Last bauen möchten, sollten Sie diesen Servomotor auswählen.

Leistung des wasserdichten Servomotors Dynamixel XW540-T140-R

Diese beiden Servomotoren unterscheiden sich offensichtlich in ihrem Schutzgrad. IP68 entspricht dem maximalen Schutz gegen das Eindringen von Staub. Seine Wasserdichtigkeit erlaubt es ihm, je nach Tiefe (zwischen 1 und 3 Metern) bis zu 24 Stunden unter Wasser zu bleiben.

So verkabeln Sie den Servomotor Dynamixel XW540-T140-R

Technische Spezifikationen des Servos XW540-T140-R

  • MCU: ARM CORTEX-M3 (72 [MHz], 32 Bit)
  • Positionssensor: Kontaktloser Absolutwertgeber (12 Bit, 360 °)
  • Motor: Kernlos (Maxon)
  • Übertragungsrate: 9600 bps bis 4,5 Mbps
  • PID-Steueralgorithmus
  • Auflösung: 4096 Impulse/Umdrehung
  • Winkelspiel 15 arcmin (0,25°)
  • Betriebsmodi: Stromsteuerung, Geschwindigkeitssteuerung, Positionssteuerung (0 bis 360°), Erweiterte Positionssteuerung (Multiturn), Strombasierte Positionssteuerung, PWM-Steuerung (Spannungsregelung)
  • Gewicht: 185 g
  • Abmessungen: 33,5 x 58,5 x 45,9 mm
  • Übersetzungsverhältnis: 145,6:1
  • Stillstandsmoment: 6,9 N.m @ 12 V, 4,9 A
  • Geschwindigkeit ohne Ladung: 72 U/min bei 12 V
  • Radiale Belastung: 40 N
  • Axiale Beslatung: 20 N
  • Betriebstemperatur : -5 bis 80°C
  • Schutzklasse: IP 68
  • Versorgungsspannung: 10 bis 14,8 V (12 V empfohlen)
  • Steuersignal: digitales Paket
  • Protokoll: RS485 - asynchrone serielle Kommunikation (8 Bit, 1 Stop, keine Parität)
  • Verbindung: RS485 Multidrop-Bus
  • ID: 253 ID (0 ~ 252)
  • Feedback: Position, Geschwindigkeit, Stromstärke, Echtzeit-Countdown, Spurverlauf, Temperatur, Spannung usw
  • Materialien: Getriebe und Metallgehäuse
  • Stromverbrauch im Standby-Modus: 40 mA
Kabel für den wasserdichten Servomotor Dynamixel XW540-T140-R

Ressourcen für den wasserdichten Servomotor Robotis Dynamixel XW540-T140-R

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Datenblatt
Serie
XW
Tension de fonctionnement [V]
10 - 14.8 V
Couple de décrochage [N-m]
5 - 6.9
Courant de décrochage [A]
4.5
Vitesse à vide [rpm]
70 - 79
Protocole de communication
RS485
Produktspezifische Informationen
EAN / GTIN
8809677570159
    Mein Servomotor Dynamixel wird nicht erkannt. Was kann ich tun?

    Vergewissern Sie sich, dass der Dynamixel Servomotor richtig konfiguriert ist. Flashen Sie den Motor nochmal mit der Roboplus Software und konfigurieren Sie ihn erneut. Wenn das Problem weiterhin besteht, kontaktieren Sie uns.


    Mein Motor funktioniert, aber ich habe den Eindruck, dass alle Bewegungen ungenau sind.

    Der Servomotor ist vermutlich schlecht montiert. Vergewissern Sie sich, das dieser gut verschraubt ist und das Servorad richtig sitzt (Punkt auf der Axe und auf der Innenseite des Servorades)


    Der Servomotor Dynamixel scheint blockiert zu sein. Die Achse lässt sich nicht mal ohne Stromversorgung drehen.

    Der Dynamixel Servomotor hat sehr wahrscheinlich ein mechanisches Problem. Bitte kontaktieren Sie unseren technischen Support.


    Mein Dynamixel Servomotor funktioniert nicht.

    Überprüfen Sie die Stromversorgung und die Anschlüsse (zum Beispiel mit einem anderen Motor). Reinitialisieren Sie Ihren Servomotor Dynamixel. Falls das Problem weiterhin besteht, folgen Sie der Checkliste auf der Seite des Herstellers.


    Was ist der Unterschied zwischen Protokoll 1.0 und Protokoll 2.0?

    Das 1.0-Protokoll ist spezifisch für die Dynamixel AX- und MX-Serie. Protokoll 2.0 wurde mit der neuen X-Serie und Dynamixel Pro entwickelt. Die Steuertabellen des Protokolls 2.0 enthalten PID-Regler für eine äußerst präzise Einstellung der Servobewegungen. Die Firmware der Servos der MX-Serie kann für die Verwendung von Protokoll 2.0 aktualisiert werden. Weitere Informationen finden Sie auf den Seiten Protokoll 1.0 und Protokoll 2.0.


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