XW540-T140-R: Newcomer in der Dynamixel X-Baureihe
Hobby-Robotiker, Forscher und industrielle Entwickler kennen die Vorteile der Dynamixel Servomotoren der X-Baureihe. Der Servomotor XW540-T140-R erfüllt mit seiner hohen Auflösung, der hohen Baudrate und den vielfältigen Programmiermöglichkeiten alle Anforderungen.
Wenn Sie auf der Suche nach einem ultrapräzisen Roboterzubehör sind, das detaillierte Rückmeldung und zahlreiche Steuerungsmodi bietet, ist die X-Baureihe genau das Richtige für Sie. Sie vereint eine wachsende Zahl von Modellen mit unterschiedlicher Geschwindigkeit oder Leistung, mit TTL- oder, wie in diesem Fall, RS485-Verbindungen. Die X-Waterproof-Baureihe ist eine neue Ergänzung des bereits gut gefüllten Sortiments des Herstellers. Für Robotiker, die auf der Suche nach aquatischen Abenteuern sind, öffnen sich damit neue Türen.
Zwei wasserdichte Modelle für zwei Kategorien von Drehmoment und Drehzahl.
Robotis abgedichtete Servomotoren sind in zwei Modellen erhältlich: Der XW540-T260-R hat eine Drehzahl von 40 U/min. Dieser Servomotor hat ein starkes Drehmoment und kann in schwierigem Gelände arbeiten.
Der Dynamixel Servomotor XW540-T140-R dagegen ist fast doppelt so schnell und liefert weniger Drehmoment. Wenn Sie eine schnelle Erkundungsmaschine ohne schwere Last bauen möchten, sollten Sie diesen Servomotor auswählen.
Diese beiden Servomotoren unterscheiden sich offensichtlich in ihrem Schutzgrad. IP68 entspricht dem maximalen Schutz gegen das Eindringen von Staub. Seine Wasserdichtigkeit erlaubt es ihm, je nach Tiefe (zwischen 1 und 3 Metern) bis zu 24 Stunden unter Wasser zu bleiben.
Technische Spezifikationen des Servos XW540-T140-R
Mein Servomotor Dynamixel wird nicht erkannt. Was kann ich tun?
Vergewissern Sie sich, dass der Dynamixel Servomotor richtig konfiguriert ist. Flashen Sie den Motor nochmal mit der Roboplus Software und konfigurieren Sie ihn erneut. Wenn das Problem weiterhin besteht, kontaktieren Sie uns.
Mein Motor funktioniert, aber ich habe den Eindruck, dass alle Bewegungen ungenau sind.
Der Servomotor ist vermutlich schlecht montiert. Vergewissern Sie sich, das dieser gut verschraubt ist und das Servorad richtig sitzt (Punkt auf der Axe und auf der Innenseite des Servorades)
Der Servomotor Dynamixel scheint blockiert zu sein. Die Achse lässt sich nicht mal ohne Stromversorgung drehen.
Überprüfen Sie die Stromversorgung und die Anschlüsse (zum Beispiel mit einem anderen Motor). Reinitialisieren Sie Ihren Servomotor Dynamixel. Falls das Problem weiterhin besteht, folgen Sie der Checkliste auf der Seite des Herstellers.
Was ist der Unterschied zwischen Protokoll 1.0 und Protokoll 2.0?
Das 1.0-Protokoll ist spezifisch für die Dynamixel AX- und MX-Serie. Protokoll 2.0 wurde mit der neuen X-Serie und Dynamixel Pro entwickelt. Die Steuertabellen des Protokolls 2.0 enthalten PID-Regler für eine äußerst präzise Einstellung der Servobewegungen. Die Firmware der Servos der MX-Serie kann für die Verwendung von Protokoll 2.0 aktualisiert werden. Weitere Informationen finden Sie auf den Seiten Protokoll 1.0 und Protokoll 2.0.