Servomoteur Dynamixel XW430-T200-R

Servomoteur waterproof Dynamixel XW430-T200-R

Servomoteur Dynamixel XW430-T200-R
Robotis | A-000000-04953
718,80 €
TTC

Le servomoteur Dynamixel XW430-T200-R à connexion RS485 combine un appareil 100 % étanche à un couple de puissance moyenne, qui ménage si besoin une certaine vitesse.

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Servomoteur Dynamixel XW430-T200-R : en plongée pour 24 h

Vous cherchez un servomoteur efficace pour créer votre prochain drone marin ou sous-marin ? La particularité de ce servomoteur est sa remarquable résistance à l'immersion. Totalement imperméable à la poussière, il peut également être plongé à 1 m de profondeur pendant un jour entier !

Son IP de 68 en fait l'un des servomoteurs les plus waterproofs de toute la gamme Dynamixel :

  • Le chiffre 6 indique le niveau maximal de résistance contre la poussière.
Le chiffre 8 vous informe de son degré d'étanchéité. Pour rappel, les appareils les plus résistants à l'eau obtiennent un 9 !

Un servomoteur pour tout contrôler

Si vous souhaitez piloter un engin capable de se déplacer sur terre et dans l'eau, ou même un sous-marin, vous aurez besoin de compter sur toutes les ressources de votre servomoteur. Avec le modèle Dynamixel XW430-T200-R, elles sont nombreuses :

  • Un pilotage ultra-précis pour chacun des modes de fonctionnement : contrôle du courant, de la vitesse, de la PWM, etc.
  • Un feedback tout aussi complet qui vous permet de ne jamais rester dans le doute quant aux performances de votre engin.

Spécifications techniques du XW430-T200-R

  • Microprocesseur : ARM Cortex-M3 (72 MHz, 32 bits)
  • Capteur de position : encodeur absolu sans contacte (12 bits, 360°)
  • Moteur : Maxon sans noyau
  • Taux de transmission : 9600 bps à 4,5 Mbps
  • Algorithme de contrôle : PID
  • Résolution : 4096 pulsations/tour
  • Backlash : 15 arcs/min (0,25°)
  • Modes de fonctionnement : Contrôle du courant, de la vitesse, de la position, de la position étendue (tours multiples), de la position basée sur le courant, de la PWM (contrôle du voltage)
  • Rapport de réduction : 200,1:1
  • Tension d'entrée : 10 à 14,8 V (12 V recommandés)
  • Couple de décrochage :
    • 2,1 Nm @ 11,1 V, 1,2 A
    • 2,3 Nm @ 12 V, 1,3 A
    • 2,7 Nm @ 14,8 V, 1,5 A
  • Vitesse hors charge :
    • 49 RPM @ 11,1 V
    • 53 RPM @ 12 V
    • 66 RPM @ 14,8 V
  • Charge radiale : 40 N (à 10 mm du palonnier)
  • Charge axiale : 20 N
  • Température de fonctionnement : -5 à 80°C
  • Indice de protection : IP68 (1 m, 24 h)
  • Signal de commande : paquet digital
  • Connexion physique : Bus multidrop RS485, Communication série RS485 (8 bits, 1 stop, pas de parité)
  • ID : 253 ID (0 à 252)
  • Retour d'informations : Position, vitesse, courant, temps réel, trajectoire, température, tension d'entrée, etc.
  • Matériaux : coque et engrenages en métal
  • Courant de veille : 40 mA
  • Dimensions : 28,5 x 46,5 x 34 mm
  • Poids : 96 g

Ressources du servo XW430-T200-R

Trouvez les bonnes informations sur le servomoteur Dynamixel XW430-T200-R avec cette liste de liens rassemblés spécialement pour vous :

Fiche technique
Série
XW
Tension de fonctionnement [V]
10 - 14.8 V
Couple de décrochage [N-m]
2 - 2.9
Courant de décrochage [A]
1 - 1.4 A
Vitesse à vide [rpm]
40 - 49
Protocole de communication
RS485
    Mon servomoteur Dynamixel n'est pas détecté. Que faire ?

    Vérifiez que votre servomoteur Dynamixel est bien configuré. Reflashez avec le logiciel Roboplus puis le reconfigurer. Si le problème n'est pas résolu, contactez-nous. Pour consulter la procédure, vous pouvez vous renseigner via ce lien.


    Mon moteur fonctionne mais j'ai l'impression qu'il y a un décalage. Pourquoi ?

    Le moteur est sûrement mal monté. Vérifiez que vous avez bien monté le palonnier en respectant le repère (point sur l'axe et à l'intérieur du palonnier).


    Mon servomoteur Dynamixel semble bloqué, je ne peux pas tourner l'axe même sans alimentation.

    Votre servomoteur Dynamixel a sûrement un problème mécanique. Vous pouvez directement nous contacter pour voir ce que l'on peut faire.


    Je n'arrive pas à diagnostiquer le problème sur mon servo-moteur Dynamixel

    Vérifier votre alimentation et votre connectique (avec un autre moteur par exemple). Faire une réinitialisation de votre servo. Si le problème n'est pas résolu, suivre la checklist suivante (anglais)


    Quelle est la différence entre protocole 1.0 et protocole 2.0 ?

    Le protocole 1.0 est dédié aux séries Dynamixel AX et MX. Le protocole 2.0 concerne les séries X et Dynamixel Pro. Les tables de contrôle du protocole 2.0 incluent les contrôles PID qui permet un réglage plus précis des mouvements du servomoteur. Le protocole 2.0 peut être mise à jour sur les servomoteurs de la série MX. Vous pouvez vous référer aux pages relatives au protocole 1.0 et au protocole 2.0 pour plus d'informations.


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