Wasserdichter Servomotor Dynamixel XW540-T260-R

Die gesamte Leistung des Servomotors der Baureihe X in einer IP68-Schutzstruktur.

Nein, der Dynamixel XW540-T260-R Servomotor ist nicht 100 % wasserdicht. Aber dank seiner wasserdichten Konstruktion erreicht er die durchaus respektable Punktzahl von 68 im internationalen Schutzstandard:

• Die Zahl "6" bedeutet, dass dieser Dynamixel Servo einen maximalen Widerstand gegen Staub bietet;
• Die "8" bewertet seinen Widerstandsgrad gegen Wasser. Zur Erinnerung: Die maximale Punktzahl für diesen Parameter beträgt 9.

Was bedeutet das in der Praxis? Dieser Servomotor der Dynamixel Baureihe X kann bis zu 30 Minuten lang in einer Tiefe zwischen 1 und 3 Metern unter Wasser bleiben. Genug, um einige Unterwasser-Expeditionen mit der richtigen Ausrüstung zu starten: rostfreies Fahrgestell und versiegelte Sensoren..

Was den Rest angeht, bleibt dieses XW540-T260-R Modell den gleichwertigen Servos der Robotis-Baureihe würdig.

100% programmierbares Dynamixel Servo für Kontrollfreaks

Zur Erinnerung: Die Dynamixel Servomotoren der Baureihe X gehören zur neuesten Generation der von Robotis entwickelten Servos. Hochauflösende Servomotoren, die verschiedene Betriebsmodi wie PWM-Steuerung und ultrakomplette Rückmeldung zu den Betriebsparametern der Maschine bieten.

Das sehr sorgfältige Design dieses Metall-Servomotors mit RS485-Anschluss und seine Leistung in Bezug auf Übertragungsgeschwindigkeit, Auflösung und Programmierung machen aus ihm ein wasserdichtes Servo erster Klasse. Ein Muss für alle Liebhaber fortschrittlicher Robotertechnik.

Technische Spezifikationen des wasserdichten Servomotors XW540-T260-R

• MCU: ARM CORTEX-M3 (72 [MHz], 32 Bit)
• Positionssensor: Kontaktloser Absolutwertgeber (12 Bit, 360 °)
• Motor: Kernlos (Maxon)
• Übertragungsrate: 9600 bps bis 4,5 Mbps
• PID-Steueralgorithmus
• Auflösung: 4096 Impulse/Umdrehung
• Winkelspiel 15 arcmin (0,25°)
• Betriebsmodi: Stromsteuerung, Geschwindigkeitssteuerung, Positionssteuerung (0 bis 360°), Erweiterte Positionssteuerung (Multiturn), Strombasierte Positionssteuerung, PWM-Steuerung (Spannungsregelung)
• Gewicht: 185 g
• Abmessungen: 33,5 x 58,5 x 45,9 mm
• Übersetzungsverhältnis: 260,6: 1
• Stillstandsmoment: 9,5 N.m @ 12 V, 4,9 A
• Geschwindigkeit ohne Ladung: 40 U / min bei 12 V.
• Radiale Belastung: 40 N
• Axiale Beslatung: 20 N
• Betriebstemperatur : -5 bis 80°C
• Schutzklasse: IP 68
• Versorgungsspannung: 10 bis 14,8 V (12 V empfohlen)
• Steuersignal: digitales Paket
• Protokoll: RS485 - asynchrone serielle Kommunikation (8 Bit, 1 Stop, keine Parität)
• Verbindung: RS485 Multidrop-Bus
• ID: 253 ID (0 ~ 252)
• Feedback: Position, Geschwindigkeit, Stromstärke, Echtzeit-Countdown, Spurverlauf, Temperatur, Spannung usw.
• Materialien: Getriebe und Metallgehäuse
• Stromverbrauch im Standby-Modus: 40 mA

Ressourcen für den wasserdichten Servomotor Robotis Dynamixel XW540-T260-R

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• Online-Handbuch (en)
• Grundschema (en)
• Software(en)
• Kompatibilitäts-Leitfaden (en)
• Auswahlhilfe (en)
• Dynamixel-SDK (en)