Mobiler Roboter Turtlebot 4 (Standard Version)

Mobiler Roboter Turtlebot 4 (Standard Version)

Mobiler Roboter Turtlebot 4 (Standard Version)
Clearpath Robotics | A-000000-05228
1.314,00 €
Bruttopreis

Die mobile Basis des TurtleBot 4 Roboters basiert auf dem iRobot® Create® 3-Lernroboter, der eine IMU, einen optischen Bodenverfolgungssensor und Rad-Encoder für eine präzise Positionierung und Lokalisierung bietet. TurtleBot 4 ist in zwei Modellen erhältlich: TurtleBot 4 Standard und TurtleBot 4 Lite

Lieferung: Juni 2022

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Lieferung Juni 2022

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Turtlebot4: der neueste Roboter von Clearpath Robotics kann jetzt vorbestellt werden!

Turtlebot 4 verfügt über eine Reihe von Sensoren, darunter Infrarot-, Klippen-, Bodenwellen- und Rutscherkennung, sowie einen 26-Wh-Li-Ionen-Akku für die Stromversorgung zusätzlicher Sensoren und Zubehör. Darüber hinaus stehen alle Daten der Embedded-Sensoren als ROS Topics über die netzwerkgebundene ROS 2 API zur Verfügung. Außerdem bietet die mobile Basis eine Nutzlastkapazität von 9 kg und ist in der Lage, kontinuierlich mit Geschwindigkeiten von bis zu 0,306 m/s bei aktiviertem Sicherheitssystem und bis zu 0,46 m/s im Override-Modus zu fahren.

Ein Raspberry Pi 4, auf dem Ubuntu 20.04, ROS 2 und Onboard-Sensortreiber laufen, eine nach vorne gerichtete Stereokamera und ein 2D-LiDAR sind vollständig in den Turtlebot 4 integriert. Zusätzliche Sensoren und Zubehör können über einen leicht zugänglichen USB-Hub und die obere Montageplatte einfach in das System integriert werden. Ein programmierbarer LCD-Bildschirm ermöglicht es dem Benutzer, Informationen aus allen ROS Topics anzuzeigen. Die IP-Adresse der Plattform wird ebenfalls angezeigt, so dass der Benutzer schnell eine Verbindung zum Roboter herstellen kann.

Wird komplett montiert mit ROS 2 geliefert

TurtleBot 4 wird komplett montiert und mit vorinstalliertem und konfiguriertem ROS 2 ausgeliefert. Das Set erhält außerdem eine ausführliche Benutzerdokumentation, ein Ignition Gazebo Simulationsmodell, Demo-Code und eine Reihe von Tutorials, die es den Benutzern ermöglichen, sofort mit KI-basierten Tests und SLAM zu beginnen.

Vergleich zwischen TB4 Standard und TB4 Lite


 
Turtlebot4 version standard
Turtlebot4 version standard
  TurtleBot 4 Standard TurtleBot 4 Lite
 Abmessungen  341 x 339 x 351 mm  341 x 339 x 192 mm
 Gewicht  3,9 kg  3,3 kg
 Höchstgeschwindigkeit   0,31 m/s   0,31 m/s
 Nutzlast (maximal)  9 kg - Par défaut
15 kg - Configuration custom
 9 kg - Par défaut
15 kg - Configuration custom
 Ladezeit   2h30-4h (en fonction de la charge)  2h30-4h (en fonction de la charge)
 Kamera  OAK-D-PRO  OAK-D-LITE
 LiDAR   RPLIDAR-A1  RPLIDAR-A1
 Zugängliche Ports (USB und Strom)  Ja  Nein
 OLED Display  Ja   Nein 
 Obere Montageplatte  Ja  Nein 
 Software  ROS 2  ROS 2
 Computer  Raspberry Pi 4 B (4 Gb)  Raspberry Pi 4 B (4 Gb)

Materialien für den Turtlebot 4 Roboter

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