Mobiler Roboter Turtlebot 4 (Standard Version)

Mobiler Roboter Turtlebot 4

Mobiler Roboter Turtlebot 4 (Standard Version)
Clearpath Robotics | A-000000-05228
2.310,00 €
Bruttopreis

Die mobile Basis des TurtleBot 4 Roboters basiert auf dem iRobot® Create® 3-Lernroboter, der eine IMU, einen optischen Bodenverfolgungssensor und Rad-Encoder für eine präzise Positionierung und Lokalisierung bietet. TurtleBot 4 ist in zwei Modellen erhältlich: TurtleBot 4 Standard und TurtleBot 4 Lite

Lieferung: Ab Juni 2022

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Lieferung November 2022

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Turtlebot4: der neueste Roboter von Clearpath Robotics!

Turtlebot 4 verfügt über eine Reihe von Sensoren, darunter Infrarot-, Klippen-, Bodenwellen- und Rutscherkennung, sowie einen 26-Wh-Li-Ionen-Akku für die Stromversorgung zusätzlicher Sensoren und Zubehör. Darüber hinaus stehen alle Daten der Embedded-Sensoren als ROS Topics über die netzwerkgebundene ROS 2 API zur Verfügung. Außerdem bietet die mobile Basis eine Nutzlastkapazität von 9 kg und ist in der Lage, kontinuierlich mit Geschwindigkeiten von bis zu 0,306 m/s bei aktiviertem Sicherheitssystem und bis zu 0,46 m/s im Override-Modus zu fahren.

Ein Raspberry Pi 4, auf dem Ubuntu 20.04, ROS 2 und Onboard-Sensortreiber laufen, eine nach vorne gerichtete Stereokamera und ein 2D-LiDAR sind vollständig in den Turtlebot 4 integriert. Zusätzliche Sensoren und Zubehör können über einen leicht zugänglichen USB-Hub und die obere Montageplatte einfach in das System integriert werden. Ein programmierbarer LCD-Bildschirm ermöglicht es dem Benutzer, Informationen aus allen ROS Topics anzuzeigen. Die IP-Adresse der Plattform wird ebenfalls angezeigt, so dass der Benutzer schnell eine Verbindung zum Roboter herstellen kann.

Wird komplett montiert mit ROS 2 geliefert

TurtleBot 4 wird komplett montiert und mit vorinstalliertem und konfiguriertem ROS 2 ausgeliefert. Das Set erhält außerdem eine ausführliche Benutzerdokumentation, ein Ignition Gazebo Simulationsmodell, Demo-Code und eine Reihe von Tutorials, die es den Benutzern ermöglichen, sofort mit KI-basierten Tests und SLAM zu beginnen.

Vergleich zwischen TB4 Standard und TB4 Lite


 
Turtlebot4 version standard
Turtlebot4 version standard
  TurtleBot 4 Standard TurtleBot 4 Lite
 Abmessungen  341 x 339 x 351 mm  341 x 339 x 192 mm
 Gewicht  3,9 kg  3,3 kg
 Höchstgeschwindigkeit   0,31 m/s   0,31 m/s
 Nutzlast (maximal)  9 kg - Par défaut
15 kg - Benutzerdefinierte Konfiguration
 9 kg - Standard
15 kg - Benutzerdefinierte Konfiguration
 Ladezeit   2h30-4h (je nach Beladung)  2h30-4h (je nach Beladung)
 Kamera  OAK-D-PRO  OAK-D-LITE
 LiDAR   RPLIDAR-A1  RPLIDAR-A1
 Zugängliche Ports (USB und Strom)  Ja
 USB 2.0 (Type A) x2
 USB 3.0 (Type A) x1
 USB 3.0 (Type C) x4
 Nein
 OLED Display  Ja   Nein 
 Obere Montageplatte  Ja  Nein 
 Software  ROS 2  ROS 2
 Computer  Raspberry Pi 4 B (4 Gb)  Raspberry Pi 4 B (4 Gb)

Mögliche Anwendungen

  • Kartierung und Navigation
  • SLAM
  • Multi-Roboter-Systeme
  • Fernsteuerung

Im Lieferumfang enthalten

  • Turtlebot 4 (Create® 3, Raspberry Pi 4, LiDAR, 3D-Kamera und Zubehör)
  • Docking station

Materialien für den Turtlebot 4 Roboter

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